无人驾驶拖拉机亮相京郊 玉米无人播种显神奇

近期，正值北京市三夏农忙季节。记者来到北京市大兴区榆垡镇，看到这里正在进行玉米播种作业。靠近后发现，正在进行玉米播种的拖拉机竟然不用农机手操作，播种作业过程中的机具抬放、播种、掉头所有动作都由拖拉机自主完成。

近年来，北京市农机鉴定推广系统致力于推进农机化与信息化融合，开展了农机自动导航驾驶技术、农机全过程作业质量监测技术、农机作业远程调度与管理等技术的试验、示范和推广应用。今年，北京市农机试验鉴定推广站与中国农业大学、多家农机智能装备企业如常州东风无级变速器有限公司、北京博创联动科技有限公司和北京德邦大为科技股份有限公司，以及大兴区农机部门、大兴榆垡镇农业技术推广站等合作，围绕产业发展问题和未来需求，践行产学研推用合作攻关，在大兴区及榆垡镇的大力支持下，建立试验示范基地，首次引进农机无人驾驶拖拉机、智能播种机，开展农机无人驾驶技术在耕整地及播种环节的技术集成试验研究，实现农机在农田行驶、掉头、耕种作业、质量监测的全过程无人化。目前，已在大田耕整地、玉米播种环节进行了试验应用。

据了解，农机无人驾驶技术涉及到计算机技术、电子技术、控制技术、液压等多学科的综合，是现代农业中一项新兴技术。进行拖拉机无人驾驶技术的研究，目的是使拖拉机具备自定位、自主行走能力和自动控制能力，在作业过程中根据导航定位系统准确判断自身的姿态、根据路径规划准确获取自身的行走轨迹，然后通过综合控制拖拉机的转向、速度、发动机、电液提升等，最终实现按照规划路径行驶、作业。

北京市农业机械试验鉴定推广站的技术人员告诉记者，今年通过应用无人拖拉机自主作业技术，一是提高了作业质量。农机手使用传统拖拉机进行田间作业时的精度约在10厘米，经过长时间劳作后，作业精度还会大大降低，从而降低了作业质量，不利于前后环节的配套作业。而无人驾驶拖拉机基于GPS/北斗双模的自动导航技术，作业精度约可控制在3厘米，可以有效地避免重播和漏播，提升作业质量，提高土地利用率。另外，根据自动导航过程中存储的路径数据，还可以使拖拉机在后续作业环节定位到固定的作业路径，有效保证农机各环节作业配合精度。二是可降低机手劳动强度。农机在无人驾驶作业过程中，不再像以往一样需要机手在农机上进行实时操控，机手只需要在道路交通驾驶农机行驶至目标农田，然后便可以由农机根据规划路线自主作业。这样使驾驶员从单调重复、高强度的劳动中解放出来，可延长作业时间，大大提高机车的使用效率。三是减少投入成本。由于无人驾驶行进中作业速度与发动机转速更为平稳，匹配度更高，动力控制性能较优越，且路径规划方案优化，减少了不必要的行驶路程，因此可有效降低油耗，降低环境污染。另外，优越的路径规划降低了在播种期间的重播率，因此可有效减少种肥消耗，降低投入成本。

农机无人作业技术目前尚处于研发试验阶段，离大规模普及应用还有一段不小的差距，但随着相关技术、标准、产业的不断发展、完善、健全，其势必在不久的将来在大田农业中逐步应用落地。（文：刘婞韬 图：苏楠）