本月，世界機器人大會、人形機器人運動會兩大盛會在北京接連舉辦，引發公眾廣泛關注。踢足球、跳高跳遠、跳街舞……作為機器人陣營裡最奪目的身影，賽場上，人形機器人展示著各自在運動方面的極限能力。而在賽場外，它們也正面臨從“能跑能跳能表演”到“能理解會推理會干活”的量產落地“闖關賽”。

2025世界人形機器人運動會中，機器人搬運物料。本報記者蔡代征攝

　　從賽場炫技到上崗干活

　　“這機器人不光會說話，還能端咖啡、拿飲料，真的挺方便！”最近幾天，在北京中關村大融城的戶外廣場，一間由機器人運營的“便利店”吸引不少市民游客駐足。消費者在平板電腦上下單后，機器人會挪動到相應貨架前將指定飲料或咖啡取出，遞給消費者。

　　這個被稱為“銀河太空艙”的炫酷零售店，在全球率先實現人形機器人全自主服務。銀河通用副總裁聞愛榮透露，銀河太空艙正在與前門步行街、王府井步行街、西湖等熱門商圈及IP溝通合作，可應用於多種典型場景。

　　加快落地步伐的不只是銀河通用。“8月份，我們想做到200台的交付能力。”在世界機器人大會期間，鬆延動力CFO韓深任說。8月11日，智元機器人宣布達成一筆數千萬元合作，近百台遠征A2-W柔性智造機器人將進入富臨精工汽車零部件工廠，這也是國內工業領域具身機器人首次實現百台級商業部署。

　　“人形機器人的產業化步伐顯著加快。”中國電子學會理事長徐曉蘭說，去年人形機器人還以技術原型展示為主，今年已有多家企業實現小批量交付，市場需求正從概念驗証轉向實際採購。

　　“人形”未必是終極形態

　　唱跳、走秀、彈琴、表演后空翻，在人形機器人運動會上，全方位PK的人形機器人成為絕對主角。然而在未來世界，陪伴人類、與人類並肩工作的機器人，卻未必是人形機器人“一枝獨秀”。

　　“未來通用智能時代到來時，機器人形態可能多達上百種。”宇樹科技創始人王興興表示，以宇樹為例，並不堅持一定要做人形，但目前人形機器人上半身是模仿人類形態制作，更便於數據採集與AI訓練，尤其是跳舞、格斗等全身動作，如果做成別的形態就無法做到。

　　銀河通用創始人、CTO王鶴表示，銀河通用的機器人並未採用完全人形，而是輪式底盤加雙臂雙手的形態。“輪式底盤，主打高續航、工業級安全性以及可實現大規模、高可靠交付的能力。”

　　靈心巧手聯合創始人張延柏表示，隨著具身智能產業迅速發展和深化，實際應用中，“機器人”的定義不斷擴展。比如家政場景中，輪式驅動會比雙足移動更快更穩﹔工業場景中，更好用的機器人反而更不像“人”，有時一隻機械臂、一隻靈巧手、一顆攝像頭，就能滿足構建生產體系的硬件基礎。

　　核心瓶頸制約待突破

　　雖然一批頭部企業接連獲得規模化訂單，人形機器人進入大眾生活的腳步卻仍是“小碎步”。統計數據顯示，截至2025年上半年，國內公開披露的人形機器人訂單中採購主體以教育科研機構為主，佔比超七成。合同金額在100萬元以下的中小項目佔比60%，千萬元級以上訂單僅佔6%。

　　睿爾曼公司創始人、CEO鄭隨兵分析，機器人批量化走入人類生活長期面臨三大核心瓶頸：操作能力、泛化能力、成本控制。同時，早期解決方案動輒數月的部署周期、場景適應性差，加上高昂的成本，都嚴重阻礙機器人規模化應用。

　　“具身智能和人形機器人的數據問題是個世界性難題。”北京交通大學信息管理理論與技術國際研究中心教授張向宏認為，有限的數據和模擬仿真難以滿足機器人無限場景應用的需求，成為發展通用機器人需克服的重要難題。

　　王興興認為，當前具身智能還未完全成熟，行業需要進一步優化模型架構。

　　人形機器人進入普通人生活的速度會如何？加速進化副總裁趙維晨預測，“3年內，家用人形機器人可實現對話、遛狗、取快遞等簡單交互陪伴功能﹔5到10年后，能夠承擔家務、做飯、攙扶老人等復雜任務的通用機器人才會真正落地。”（記者 孫奇茹）

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