昨天，全球機器人行業的目光都聚焦在北京南海子公園到通明湖信息城的21.0975公裡“半馬”賽道上。20支賽隊的人形機器人與跑步愛好者一起上演了全球首次“人機共跑”，金屬關節的嗡鳴聲與跑鞋摩擦地面的聲音相互交織，上演著技術和產業的“飛躍時刻”。

　　既是賽事也是測試

　　如同人類跑馬拉鬆前需要長期鍛煉，人形機器人跑馬拉鬆也得努力備賽，為實現跑完21.0975公裡的目標修煉內功、破解難題。

　　這是人形機器人首次在開放環境下的長距離耐力測試。“馬拉鬆是對其行走、奔跑、全身協同、具身智能等能力的最佳檢驗場景之一，也是對其可靠性、耐用性的一次綜合測試。”北京經開區管委會副主任梁靚說。

　　賽道全程約21公裡，涵蓋了平地、上下坡等多種復雜路況，這些都是對機器人本體、感知、運控算法等的全方位考驗，長距離還對續航能力提出挑戰。

　　面對挑戰，不同型號、性能的機器人選擇迎難而上。“這是個機會，平時很難有這樣一條路為機器人開放長距離測試。”昨天的賽場上，人形機器人“Orca”雖然沒有跑完全程，但領隊白兆洋依舊感覺收獲滿滿。如果不是備戰馬拉鬆，團隊很難注意到電機溫度超過80℃就會進入保護狀態、不工作了。這也是他即將破解的難題。

　　帶領“行者二號”收獲季軍獎牌的李清都從上海而來。他是機器人行業裡的“老將”。10年前，他研發的“行者一號”機器人持續行走了134.03公裡，創造了足式機器人行走最遠距離的世界紀錄。“此后十年，我們又嘗試了多種技術方案，解決了雙足機器人的續航問題。”他說，此次參賽的“行者二號”可以實現6小時動態續航。

　　這次參賽，“行者二號”從結構到算法都進行了升級。比賽前夜，機器人突然出現機械故障，團隊一直排查到開賽前，連覺都沒睡就直奔賽場了。“雖然從開始准備到參賽隻有不到一個月的時間，但我們的機器人的確成長了。”“行者二號”領隊甘文聰說。

　　其實，每台機器人都是在一個個難題的破解過程中日漸“茁壯”。

　　京產機器人包攬冠亞軍

　　“沖線那一刻感覺所有的辛苦都沒有白費！”誕生在北京的人形機器人“天工”以2小時40分42秒的成績奪冠時，它身旁一直有位身體健碩的領航員——賈寧，全程陪它跑下來。

　　賈寧身上裝著信號發射器，“天工”跟在他后面奔跑。“天工”並沒有像很多賽隊一樣使用遙控操作的方式，而是選擇了更有挑戰的“跟隨奔跑”，也就是通過無線領航技術完成跟隨導航和長程路徑規劃，機器人自主實時調整奔跑方向和速度。備賽過程中，他一直陪著“天工”一起訓練，眼看著它跑得越來越好，“我為它奪冠感到高興，這是人類進步的一大步！”

　　“天工”誕生在北京人形機器人創新中心。2023年，本市籌建國內首個人形機器人創新中心。僅用4個月，“天工”就以“擬人奔跑”的姿態亮相了。后續這一年，它的本領越來越多，實現雪地等復雜地形快速通行、百級以上大高差台階持續攀登。

　　另一家北京機器人企業鬆延動力研發的N2機器人組建了兩支賽隊，分別獲得亞軍和完賽獎。賽隊裡的工程師大多是年輕的“90后”“00后”，點子多、辦法也多。“備賽的這一個月，大家都熬夜，每個人都不把問題拖到第二天才解決。”該公司算法工程師覃幫羽說。此前，這樣的創新節奏讓N2僅用時三周就“解鎖”了連續空翻的高難度動作成為“網紅”。

　　包攬冠亞軍不是巧合。這場馬拉鬆也是北京機器人產業的“階段考”。“北京人工智能大模型、多源信息感知、人機自然交互等前沿技術不斷取得突破，也推動機器人加速向高階智能化躍遷，人形機器人運動能力和智能化水平展現出前所未有的迭代速度。”市經信局相關負責人說。

　　“跑”進百姓家仍需時日

　　跑上了馬拉鬆賽道，能不能再跑進百姓家？

　　賽后，多個人形機器人賽隊透露，目前應用場景主要集中在科研教育、展示等領域，人形機器人進廠打工、入戶干活還得再等等。“機器人跑步過程中還得換幾次電池，因此電池續航能力需要增強。”北京人形機器人創新中心總經理熊友軍說，下一步將迭代運動控制能力和上半身操作能力，真正讓機器人能夠走入生活，幫助人類解決日常生活中的問題，甚至是代替人類完成一些危險工作。

　　當“天工Ultra”在路上備戰馬拉鬆的時候，最新一代的“天工2.0”已在研發沖刺的關鍵階段。“天工2.0”除了擁有極強的運動能力，還具備自然交互、任務精准規劃、雙臂協同靈巧操作、多技能執行等能力，能廣泛應用於制造、物流分揀、特種作業等多領域執行任務，甚至走進家庭。

　　李清都也瞄准了工業、養老等場景。“我們希望探索如何讓機器人更高效地調整步態，適應不同地形、坡度、氣候，最終推動產業化。”他說，實驗室的技術突破需要產業化落地，這才能真正改變現實生活。

　　在早期投資人眼中，現階段人形機器人供應鏈也不成熟，缺少配套廠商。首程資本管理合伙人朱方文說，現有工業機器人、協作機器人的零部件應用到人形機器人上，會存在發熱、能耗高、穩定性差等問題，需要一體化關節、結構設計、算法適配等綜合改進，“希望馬拉鬆賽事可以促進整個人形機器人行業快速迭代。”（記者 曹政）

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