人民網北京11月12日電 （記者池夢蕊）11月11日，國家地方共建具身智能機器人創新中心召開天工開源發布會，對外公布創新中心成立一年以來取得的建設成就，並就已有技術成果面向行業陸續開源開放，推動具身智能加快落地。

國家地方具身智能機器人創新中心於2023年11月在北京經濟技術開發區成立，是國內首家聚焦於具身智能機器人核心技術、產品研發、應用生態建設的創新中心。創新中心由優必選、京城機電、小米機器人、亦庄機器人平台公司等企業聯合組建，致力於成為具身智能領域的行業資源組織者、產業發展培育者、落地應用推動者，打造具有全球影響力的具身智能創新策源地和應用示范高地。

創新中心旨在打造具身智能機器人生態圈，涵蓋關鍵技術及產品開源開放、產學研協同技術攻關、行業標准體系制定、具身智能機器人應用示范合作落地、具身智能機器人俱樂部及面向全球征集人形機器人參加馬拉鬆比賽等多項內容，實現具身智能機器人生態的閉環。

創新中心總經理熊友軍表示，自10月正式升級為國地共建具身智能機器人創新中心后，作為引領具身智能技術突破與產業協同的關鍵平台，創新中心將專注於解決發展具身智能機器人關鍵共性技術問題，持續迭代推出全球領先的標志性創新產品，創建繁榮的具身智能產業生態體系。

當前，創新中心正圍繞通用機器人母平台“天工”、多能具身智能體平台“開物”加速技術突破。基於全身協同智能小腦平台，“天工”實測平均時速可達每小時10公裡，最高奔跑速度已提升至全球領先的每小時12公裡。“天工”還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復雜泛化地形中實現平穩移動﹔多能具身智能體平台“開物”包含AI大模型驅動任務規劃的具身大腦和以數據驅動的端到端技能執行具身小腦，具備一腦多機、一腦多能的能力，未來將擁有200萬條機器人軌跡數據，適配超20個以上機器人本體，實現具身能力開發時間降低90%。數據生態方面，創新中心數據採集涵蓋6類本體7大典型場景，日產數據已達10TB。

作為具身智能研究的基礎底座，高性能、可拓展的通用本體平台是技術突破的“剛需”。此次發布會上，天工開源計劃正式落地，創新中心將聯合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機器人二次開發能力的機構，共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區。創新中心已開放“天工”軟件開發文檔、結構設計文檔，年底將開源天工結構圖紙、軟件架構、電氣系統等內容，數據集、運動控制訓練框架等方面也將陸續開放開源。北京大學、華中科技大學、優必選等首批合作伙伴，將通過課題申報、實驗室共建、揭榜挂帥等多種形式合作共研，以“天工”為基礎平台，在本體開發、具身大腦、智能小腦等多個前沿方向加速探索。

定位於引領產業協同的國家級創新平台，創新中心當前階段的重要任務是集合全球產學研精英資源，共創共研突破技術難關。發布會上，創新中心與北京大學、華中科技大學、河北工業大學、信通院、他山科技分別成立具身智能領域的相關聯合實驗室，在情感智能、工業機器人、電子皮膚、電子芯片等多個前沿方向發力探索。

同時，創新中心正牽頭具身智能相關企業及科研機構制定行業標准體系，形成行業統一標准，加快產業規范化發展和場景落地。從機器人本體的性能要求，到加速具身智能的數據保障，再到機器人本體與大腦的智能化結合，創新中心正在構建具身智能機器人的標准系統架構。

北京經濟技術開發區有關負責人表示，作為北京市重要的機器人產業集聚區和世界機器人大會永久會址所在地，經開區高度重視機器人產業發展，建立了“一個園區、一批平台、一個中心、一支基金、一群人才”的“五個一”工作機制，加速構建全國機器人產業高地，創新要素加快聚集、創新能力顯著提升、創新活力充分釋放、創新主體不斷壯大。集聚了機器人生態企業百余家，其中半數以上為專精特新企業，產值規模近百億元，佔全市機器人產業的50%。在精密減速器、高性能伺服啟動器等關鍵核心零部件實現自主可控，在特種、智能鑽井機器等產品方面實現創新突破，工業機器人使用密度全國領先。特別是在具身智能機器人產業領域，重點布局以具身智能創新中心為代表的高能級創新平台，落地了以優必選等為龍頭的本體企業，智同精密、清能德創、靈足時代等關鍵部組件企業，基本形成了覆蓋核心部組件、本體、應用的具身智能機器人產業鏈。並於今年8月發布了具身智能三年行動計劃，加快打造一流具身智能機器人產業領航示范新城。

未來，經開區將充分發揮國地共建具身智能機器人創新中心等高能級平台產業組織能力，聯動產業鏈上下游資源，將更多具身智能成果面向全行業開源開放，加快建設全球最具影響力的具身智能開源開放社區，推動具身智能技術突破、產品迭代和應用場景落地，助力具身智能機器人賦能千行百業的時代到來。

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