近日，北京南站往返亦庄的“無人駕駛出租車”開放測試，無人駕駛汽車第一次駛入三環內。記者第一時間體驗發現，“無人駕駛出租車”既能開到百公裡時速，又能在車流中靈巧穿梭。

　　安全員全程未接管

　　主駕位置上，十幾年駕齡的“老司機”馮強沒有挂擋給油，而是像打開電視機一般按了一下方向盤左邊的按鈕，車便立刻切換到自動駕駛模式。

　　馮強是這輛自動駕駛汽車的安全員。汽車自己“跑”的過程中，他要“眼觀六路”，以防出現緊急情況。過去5年，北京自動駕駛示范區版圖逐漸擴張，最初在亦庄測試，去年駛向大興國際機場，最近又進入三環，到了北京南站。

　　“車多了，也雜了，甚至會突然駛出一輛電動自行車。”有時候馮強剛反應過來，自動駕駛汽車就已經減速停車了。

　　車剛從博大路駛入四環時，並沒有急著向左變道，而是先減速，又等了幾秒鐘。這時，后方連著兩輛小轎車飛速駛過，它才開始變道。這是因為，自動駕駛系統提前觀察到后方有車輛駛來，車載電腦屏幕上連這些車輛行駛速度都識別出來了。

　　“裝在車上的一系列傳感器，可以幫助車輛看到周邊200米范圍內的路況。”率先開啟南站自動駕駛接駁測試的小馬智行公司北京運營負責人蘇子晴解釋。

　　當天路況較好，無人駕駛汽車不到1小時就抵達北京南站立體停車場。“全程行駛都很平穩，安全員一次也沒有接管。”馮強每次都要詳細記錄行駛狀態，后台技術人員也會實時監測系統，連汽車自己“踩”幾次剎車都要一一分析是否平穩。

　　掉頭遇“加塞”全程避讓

　　記者體驗時，從亦庄去往南站一路途經博大路、四環路和馬家堡西路、開陽路﹔返程則大部分在三環路、京開高速、五環路上行駛。相比而言，返程更具挑戰性。

　　第一個挑戰就在南站幸福路與開陽路交叉路口。無人駕駛汽車需要在該路口向東行駛幾百米，再左轉掉頭。這個路口人多車多，且隨時有行人、自行車、電動自行車穿行，第一時間“看”到並做出反應是無人駕駛汽車必須要做到的。

　　左轉掉頭時，無人駕駛汽車提前打出轉向燈，車速減慢，但剛轉了半圈，排在身后的出租車便“加塞”開始左轉，緊接著后方又連續轉過來兩輛小轎車。無人駕駛汽車全程選擇避讓，“伺機而行”。幾乎同時，左后方的學生騎著自行車、外賣小哥駕著摩托車連續駛來。無人駕駛汽車依然第一時間作出剎車反應，避讓之后才繼續行駛。

　　“司機視野看不到的，它也能捕捉到。”整個過程不到一分鐘，馮強緊盯著周邊動態，但手依然踏實地放在腿上，“這種情況見得多了！”

　　返程時，在五環和京開高速上能體驗到更快速度。特別是在車流較少的南五環，車速一度接近100公裡/小時。據悉，測試過程中，無人駕駛汽車往返全程限速都與普通車輛一樣，並無降速要求。

　　“復雜豐富的測試環境提供了更多真實道路和場景數據，幫助自動駕駛更好提升技術能力。”蘇子晴說。

　　目前，亦庄往來北京南站的“無人駕駛出租車”正處於測試階段，近期有望開放載人，開放后市民便可預約體驗。（記者 曹政）

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