本報訊（記者 孫奇茹）價格昂貴、使用門檻高、核心部件依賴進口……過去，機器人在眾多產業落地時存在諸多“痛點”。昨天，由11家國內企業聯合研發的全自主復合機器人在京亮相，攻破了過去機器人操作系統難互通、復合機器人成本過高等難題，加速國產機器人批量化落地。

　　在食品生產車間裡，多個機器人穿梭其中，對生產設備進行消殺﹔在列車軌道沿線，機器人可以對車輪異常、螺栓缺失等情況進行智能識別並觸發警報﹔在難以安裝傳統充電樁的停車場，機器人自動移動到停車位，並精准進行充電槍插拔為車輛充電……這些截然不同的工作場景，竟然靠同一台機器人就能全部實現。昨天，記者在中關村示范區展示中心見到了這台全身亮黃、半人高、移動底盤上搭載著機械臂的復合機器人“遨游300”。

　　中關村科學城管委會副主任、海澱區副區長武凱說，相比原來由單一種類的機器人各自完成某一環節任務，將多種機器人能力結合的復合機器人，正成為企業和市場追逐的熱門。

　　“遨游300”能在智慧工廠與自動化車間、機房數據管理、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨倉等場景中游刃有余，滿足眾多行業的需求。

　　之所以能夠成為“多面手”，與這台機器人獨特的身世有關——它由遨博智能、極智嘉、梅卡曼德、中關村機器人產業創新中心等11家國內企業與高校聯合研發，其中4家參與方為北京科技企業。

　　這些來自機器人各細分領域的佼佼者，紛紛把自己的“看家本領”傾注其中：遨博智能的機械臂及一體化控制系統為機器人提供“手”、“腦”﹔梅卡曼德的結構光3D相機視覺感知系統給了機器人的“眼”﹔機科公司的高精度全向移動底盤則是機器人的“腳”。

　　“以前機器人的每個部件之間操作系統互不相通，如果你買一台機器人，還得分別配上懂自主導航、懂機械臂、懂機器視覺的三個工程師‘伺候’它，養人的成本比機器人還貴，那何談降本增效呢？”“遨游300”參與方之一、中關村機器人產業創新中心總經理蒙洋說，“遨游300”就實現了一體化操作系統，實現了各部件的統一控制。

　　過去，核心控制芯片、伺服電機、減速器、激光雷達等機器人的核心零部件有不少都依賴進口。如今，集合了細分領域的領先企業后，“遨游300”已經實現了核心零部件全自主。“其實這些核心部件國內企業過去並非做不出來，而是在與國際同行的成熟產品競爭時挑戰巨大。”蒙洋說，通過創新聯合體的方式進行聯合研發，國內企業不再各自為戰，而是將各自最擅長的技術“掐尖兒”，共同形成性能、價格等方面都更具市場競爭優勢的機器人產品。

　　記者了解到，由於實現了核心技術全自主，“遨游300”的標准版設備將復合機器人從過去50萬元到200萬元不等的高價拉至15萬元到20萬元，有望加速國產機器人的大規模落地應用。

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