圖為一台人形機器人進行立定跳遠。本報記者 蔡代征攝

　　北京科技職業大學自主研發的“小巨人”將參加單機舞蹈、田徑400米和1500米的比賽。本報記者 和冠欣攝

　　8月14日至17日，2025世界人形機器人運動會在京舉辦，全國約70所高校帶著自主研發、設計、改造的機器人賽場“炫技”，展現年輕人的創意和風採。記者從多所高校獲悉，參賽師生團隊正在優化技術算法和程序，將機器人選手調整到最佳競技狀態，准備上場比拼。

　　北京科技職業大學自主研發的“小巨人”將參加單機舞蹈、田徑400米和1500米的比賽。“這些賽項最考驗機器人的平衡力和穩定性，我們力爭跑得又快又穩，舞出花樣、不摔跤。”團隊負責人、機電工程學院教師邱釗鵬說，師生們對“小巨人”的關節進行了算法精調，反復調試電機機械軸、傳感器等關鍵零件，“我們給它安裝了剛柔耦合關節，構建仿生軀體結構系統，幫助它呈現雙臂自然垂擺、雙足穩健行走等擬人化的運動姿態，還能完成花手等靈活動作。”

　　這並非“小巨人”第一次上賽場，在今年4月舉辦的2025北京亦庄半程馬拉鬆暨人形機器人半程馬拉鬆上，它就以可愛萌娃的造型，圈粉無數。經過數月成長，“小巨人”長高了8厘米，體重幾乎沒增加。“你看，它變成大長腿機器人啦！在相同步頻的情況下，邁得更遠、跑得更快。”邱釗鵬說，為了實現靈活、自如操控，團隊還給“小巨人”做了輕量化升級，去除了一些冗余的支撐結構，同時內嵌導熱硅膠和風扇提高散熱性能，保障長時間運行。邱釗鵬透露，“小巨人”還將在賽場上更換新造型——除了已有的科技藍太空服，團隊還給機器人設計了悟空、哪吒、書童等形象。

　　本次運動會上，各高校團隊都將亮出硬核科技和創意點子。中國礦業大學（北京）凌志隊的師生將參加場景類賽項，開展酒店清潔服務比拼。“我們的機器人身高接近1.5米，全身有23個自由度，單臂最大負載能達到5公斤，夾爪可以完成各類抓取任務。”機械與電氣工程學院副教授郝雪弟介紹，團隊長期深耕礦山機器人、數字孿生、無人駕駛等領域，希望通過比賽讓學生深入了解人工智能和機器人通用的技術，對今后的學習和工作有所幫助。

　　北京信息科技大學的“扭動比斯兔”機器人將參加舞蹈比賽，在表演中融入了詠春拳動作。北京石油化工學院的機器人能完成側手翻、“千手觀音”卡點等動作，展現了良好的穩定性。來自清華大學、北京大學、北京科技大學等高校的192支隊伍，以及北京人大附中、北京十一學校、中央民族大學附中3支中學隊伍也將參賽，為運動會帶來青春力量。（記者 何蕊）

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