日前，記者從市科委、中關村管委會主辦的“新質生產力看北京”主題採訪中獲悉，北京已匯聚一批國內頂尖的機器人研究院所、實驗室、創新團隊等優勢創新資源，為北京搶佔人形機器人創新發展高地提供技術和人才支撐。

　　據悉，北京未來將開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，推動機器人從“仿人”向“類人”演進，持續推動降低產品成本，加速實現規模化商業化應用。

　　攻堅“軟硬”科技

　　機器人智能上新台階

　　幾個月前，星動紀元的人形機器人登上了長城，成為人形機器人領域的裡程碑事件。除了爬長城，身高171厘米、體重63千克的星動STAR1，還能拎起160千克的重物，完成擰瓶蓋、接球、撫摸寵物等精細化動作。

　　星動紀元創始人陳建宇介紹，以伸手拿起面前的水瓶為例，傳統技術模式下，機器人需要通過觀看水瓶、判斷自己與水瓶的距離、確認手要移動到什麼位置、移動手部等幾個步驟才能完成任務。而具備通用智能的星動STAR1可以如同人類的條件反射一般，在一個神經網絡的驅動下迅速而精准地完成這項動作，不再需要一步一步地進行任務分解。

　　據了解，星動紀元成立於去年8月，由清華大學交叉信息研究院孵化，是唯一一家清華大學佔股的人形機器人企業。公司打造了原生機器人大模型和為AI定義的全新硬件平台，從具身智能與人形機器人的大小腦等“軟”技術，到機器人本體、關節、電機、驅動器等關鍵組件的“硬”科技已全部實現了自主研發。

　　“大腦”“小腦”共成長

　　商業化落地加速跑

　　與雙足行走的人形機器人不同，銀河通用研制的“蓋博特”（Galbot）則選擇了另一種形態——輪式、雙臂、身體可折疊。身高1.73米的Galbot本事不小。它能夠實現360度的轉向，即便在擁擠的貨倉裡，也能輕鬆地原地轉身。當它需要抓取地上的東西時，折疊設計使得Galbot能以“蹲姿”穩定抓取低處的物體，而當需要夠到高處的東西，它又可以站立伸展后摸高2.4米，擁有比人類更大的操作半徑。

　　取藥、挂衣服、開瓶蓋……銀河通用產品總監朱輝說，在海量的仿真合成數據驅動下，具身大模型機器人逐漸擁有了具備推理能力的“大腦”、負責精准執行的“小腦”，以及日漸靈巧的“手”，能獨立完成越來越多的工作。

　　例如，在工業物流搬運場景中，Galbot能在無需任何二維碼定位的情況下，流暢地完成料箱識別、抓取、移動、放置工作，目前已在奔馳、極氪等多個車廠落地驗証﹔在商業無人值守場景中，它可以自主規劃取送路徑，通過大模型生成運動軌跡並精准抓取不同類別、不同位置的物品，明年有望將在無人值守藥店中“上崗”應用。此外，公司還在積極探索康養醫療、科研教育、家庭等場景應用，向著推動人形機器人“服務千行百業、千家萬戶”的願景前進。

　　技術突破牽引

　　搶抓千億市場機遇

　　“人形機器人已被公認是人工智能的最佳部署載體，當前，企業主導開發商用人形機器人產品成為主流趨勢，北京已聚集了北京人形機器人創新中心有限公司、小米機器人、優必選、理工華匯、星動紀元、銀河通用等人形機器人企業。”市科委、中關村管委會相關負責人說。

　　北京對人形機器人相關領域的長期專項支持，也為這一前沿領域的迅速發展埋下了一顆顆種子。據悉，市科委、中關村管委會自2019年起制定了人形機器人五年規劃，通過科技項目支持北京理工大學對標國際領先的液壓驅動Atlas人形機器人，突破了剛柔耦合仿生機構設計、抗擾動態平衡控制、人機協同平行操作等關鍵技術，研制的“匯童”人形機器人已實現“走跑跳摔滾爬”多模式運動，具備適應復雜環境及擬人化作業能力。人形機器人整機平台研發帶動產業鏈核心零部件及關鍵技術攻關，攻克了高扭矩密度伺服電機、高響應力控關節、減速器等核心部件的難題。

　　此外，北京還支持以小米為代表的龍頭企業牽頭建立創新聯合體，開發滿足柔性制造場景應用需求的通用型人形機器人平台產品，不斷提升人形機器人通用化、智能化水平，目前相關成果已率先在3C制造組裝產線場景開展示范應用。

　　據《人形機器人產業研究報告》預測，到2024年，中國人形機器人市場規模將達到約27.6億元，到2029年，該市場規模有望擴大至750億元，佔全球市場的32.7%。（記者 孫奇茹）

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