本報訊（記者 劉蘇雅 實習生 姜雨辰）2023世界機器人大會上，一批醫療機器人新品走上舞台，在支氣管檢查、血管介入治療、手部功能康復等領域發揮作用。

　　會場上，有一款手術精度達亞毫米級的血管介入機器人，研制時間長達近十年。醫生可借助它遠程實施手術，並能更快地定位病灶，縮短手術時間。“血管介入手術操作極為精細，研制難點之一便是讓機器人模擬醫生搓捻導絲的動作。”工作人員介紹，5G技術的應用讓機器人與醫生完美同步，醫生不再需要穿著厚重的鉛衣開展介入手術。目前，這款機器人已進入臨床試驗階段。

　　支氣管鏡機器人能為醫生提供支氣管檢查的“導航路徑”——將支氣管鏡送入患者體內，顯示屏上便清晰展現支氣管內的影像。記者現場操控機器人，根據顯示屏的路徑規劃，左手“踩油門”、右手“打方向”，支氣管鏡便穩穩地在肺部模型內前進。工作人員介紹，機器人內置了專業醫療數據，並能實時感應氣管鏡在患者體內運動狀態的變化，減輕了醫生的操作負擔，提升了檢查的穩定性。

　　中國醫學裝備協會理事長侯岩在醫療機器人創新發展論壇上介紹，2021年以來，我國已有40多款醫用機器人獲批上市，涵蓋骨科、神經外科、口腔等多個領域，機器人臨床應用范圍也在持續擴大。醫用機器人的精准應用，改變了很多學科的手術方式，也讓更多患者受益。

　　相比於傳統開顱手術，“SR1-3D結構光”手術機器人能避開腦部密集的血管、神經，協助醫生精確選擇手術區域，精准實施血腫抽吸、病變切除等。手術骨孔的直徑可縮小到2至3毫米。這套設備目前已實施了1.8萬余台手術。技術人員還對這套設備進行了“瘦身”，開發出重量僅有1.4千克的“便攜版”，可在床旁開展急診手術。

　　在大會舉行的智能醫療器械創新發展專題論壇上，《2023醫療機器人產業發展報告》發布。數據顯示，2022年我國醫療機器人市場規模約90億元，預計2025年市場規模將達221億元。

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