机器人“驰骋”绿茵场。人民网记者 董兆瑞摄

人民网北京8月18日电 （记者董兆瑞 李世奇）8月22日，第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆“冰丝带”开幕。8月17日，记者提前进行了探访，在“熊猫眼”赛训基地，一场5V5机器人足球友谊赛正在进行。

据了解，本届运动会共有国内外的75支队伍报名参加了足球预选赛，分为大型组、中型组和面向中学生的U19组。根据《世界人形机器人运动会比赛规则》，大型组人形机器人身高不超过190厘米、体重不超过80公斤，中型组人形机器人身高要求为不超过125厘米、体重不超过25公斤。

记者了解到，足球比赛中，机器人完全自主运行，也就意味着机器人要靠自己的“眼睛”去观察，用自己的“大脑”去决策，还要和“队友”打配合。相比上一届，中型组的赛制从3V3升级成了5V5，场地面积增加了近一倍。比赛面积的扩大，对于机器人的视觉感知、空间定位，都带来了更大挑战。

除足球比赛外，本届运动会还设置跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度项目，将对机器人的“大脑”、本体结构以及关键零部件提出考验。在场景应用方面，本届场景赛将赛项延伸到真实环境，覆盖工业、酒店、家庭、物流等领域，还专门设置了灵巧手赛项。