人民网北京4月19日电 （记者李世奇）4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区通明湖畔鸣枪开跑。人类选手与人形机器人同场起跑，在城市开放道路环境中展开竞逐。

本届赛事吸引来自全国13个省区市的76家主体、超百支队伍参赛，汇集26个品牌、300余台人形机器人，规模较上届明显扩大。

比赛设置自主导航和遥控两类参赛模式，同台竞技、统一排名。两组别成绩分别按1.0和1.2的加权系数进行核算。其中，自主导航机器人需独立完成路径规划和运行控制。

当日比赛中，来自北京荣耀的齐天大圣队“闪电”机器人凭借50分26秒（净用时）的成绩获得冠军。

为保障赛事顺利进行，赛前已开展多轮测试。3月中旬完成首场练习测试，重点检验机器人在复杂路况条件下的运动控制能力；4月11日至12日开展全流程全要素测试，围绕赛道通行、调度组织、设备协同及应急保障等环节进行演练，70余支队伍参与。

据了解，该赛事为连续举办的人形机器人马拉松活动。2025年，北京亦庄首次实现人形机器人与人类选手同场跑半马。

(责编：李世奇、高星)

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