機器人“馳騁”綠茵場。人民網記者 董兆瑞攝

人民網北京8月18日電 （記者董兆瑞 李世奇）8月22日，第二屆世界人形機器人運動會將在國家速滑館“冰絲帶”開幕。8月17日，記者提前進行了探訪，在“熊貓眼”賽訓基地，一場5V5機器人足球友誼賽正在進行。

據了解，本屆運動會共有國內外的75支隊伍報名參加了足球預選賽，分為大型組、中型組和面向中學生的U19組。根據《世界人形機器人運動會比賽規則》，大型組人形機器人身高不超過190厘米、體重不超過80公斤，中型組人形機器人身高要求為不超過125厘米、體重不超過25公斤。

記者了解到，足球比賽中，機器人完全自主運行，也就意味著機器人要靠自己的“眼睛”去觀察，用自己的“大腦”去決策，還要和“隊友”打配合。相比上一屆，中型組的賽制從3V3升級成了5V5，場地面積增加了近一倍。比賽面積的擴大，對於機器人的視覺感知、空間定位，都帶來了更大挑戰。

除足球比賽外，本屆運動會還設置跳遠、舉重、拔河、乒乓球等高強度項目，將對機器人的“大腦”、本體結構以及關鍵零部件提出考驗。在場景應用方面，本屆場景賽將賽項延伸到真實環境，覆蓋工業、酒店、家庭、物流等領域，還專門設置了靈巧手賽項。