人民網北京3月25日電 （記者池夢蕊）在人工智能從“感知智能”向“具身智能”躍遷的關鍵窗口期，高質量數據已成為驅動人形機器人產業發展的戰略資源。記者從北京人形機器人創新中心（以下簡稱“北京人形”）獲悉，北京人形具身智能機器人數據與訓練基地一期（以下簡稱“數據基地”）自建成不到半年，已發展成為國內場景覆蓋最齊全、機器人構型最豐富、數據產能及質量最高的專業化數據採集平台之一。

北京人形具身智能機器人數據與訓練基地一期。 人民網記者 池夢蕊攝

北京人形作為具身智能“國家隊”，已牽頭制定國內首個具身智能數據集行業標准《人工智能具身智能數據採集規范》，規范數據採集格式以促進跨機構數據共享與模型訓練效率提升，通過標准定義具身智能採集規范，引領具身智能行業發展。

北京人形具身智能機器人數據與訓練基地一期。 人民網記者 池夢蕊攝

具身智能機器人數據與訓練基地負責人蔣未來介紹，北京人形已發布並開源的Robomind具身智能數據集，下載次數超200萬次，與此同時數據基地對外市場化交付超數萬小時高質量實採數據，數據下載量與交付能力均位居行業第一，服務客戶包括多家頭部企業及科研機構，應用場景覆蓋物流、商超、辦公、家居等多個領域。隨著通用機器人平台“具身天工”在多種場景應用落地，“數據飛輪”效應加速啟動，該基地正向著“全球首個百萬小時高質量數據”的目標全速邁進，為人形機器人從實驗室走向千行百業筑牢數據基石。

北京人形具身智能機器人數據與訓練基地一期。 人民網記者 池夢蕊攝

走進數據基地，仿佛進入了一個微縮的現實世界。從家庭廚房的精細操作，到商超貨架的自動理貨﹔從工業產線的精密裝配，到康養場景下的輔助護理——每一處場景的布局，都遵循著“真實、泛化、可復用”的數據採集原則。

數據基地一期建筑面積近5000平方米，覆蓋家居、商超、辦公、工業、醫藥、康養等領域30余個典型場景，建有約 200 平方米專業光學動作捕捉場地﹔擁有全國構型最豐富的機器人120 多台，配備頭環式、夾爪式採集設備，動捕服、動捕手套及遙操駕艙等專業裝備，具備真機遙操作、開放環境採集、動作捕捉採集等全棧式數據採集能力。數據基地已建立標准化項目管理體系，制定了數據採集、標注、質檢等系列規范，實現全流程質量可控。

北京人形具身智能機器人數據與訓練基地一期。 人民網記者 池夢蕊攝

此外，基地內還建有約200平方米的專業光學動作捕捉場地，通過高精度動捕技術，為機器人擬人化動作的精細度與流暢度提供“顯微鏡”級的採集標准。