天工、天軼系列全新2.0產品矩陣亮相機器人大會。人民網記者 池夢蕊攝

人民網北京8月10日電（記者池夢蕊）8月8日，2025世界機器人大會（WRC）在北京開幕。北京人形機器人創新中心（國地共建具身智能機器人創新中心）攜天工、天軼系列全新2.0產品矩陣亮相，展現了從“最能跑”到“最好用”的全新進化，向全球觀眾實體化演繹具身智能機器人工業場景多本體、多任務協同工作能力。

北京人形機器人創新中心總經理熊友軍表示，北京人形正在推動具身智能從追求極限運動能力的“最能跑”，向支撐復雜場景系統級應用的“最好用”躍遷。為解決產業化應用中面臨的自主學習、全自主導航、跨本體泛化操作能力等問題，北京人形將在WRC上發布具身世界模型體系、具身多模態大模型、人形機器人全自主導航系統、跨本體VLA模型等創新技術，並實現了復雜場景下的異構多本體協同工作，開啟具身智能規模化應用的新篇章。

天工、天軼系列全新2.0產品矩陣亮相機器人大會。人民網記者 池夢蕊攝

憑借長距離、泛化地形的高速移動，讓天工機器人有了“最能跑”的標簽。2024中關村仿生機器人大賽上，天工獲多個冠軍並奪得全能優勝獎。2025年4月，天工Ultra以2時40分42秒跑完21.0975公裡，奪得全球首個人形機器人半程馬拉鬆冠軍，刷新世界紀錄。此次大會上，天工2.0在跑步機上完成了長達數小時的長程行走和奔跑直播，全程無間斷穩定運行，硬核的時長和零失誤表現，証明了天工2.0作為通用機器人平台所具備的超強續航能力、卓越的本體穩定性和運動控制能力。

天工、天軼系列全新2.0產品矩陣亮相機器人大會。人民網記者 池夢蕊攝

與此同時，天工正從“最能跑”向“最好用”全面進化，不僅能處理高難度人機復雜交互，可自主導航避障抵達任務點位，還能在高難場景以人機協同方式完成精細操作。大會開幕式上，“天工2.0”化身主持人登上舞台，融合多模態環境感知、復雜語義理解與實時動態決策能力，穩定完成了高難度、多環節的主持任務。基於北京人形研發的人形機器人全身控制自主導航系統，天工擁有了在復雜環境中的精准感知能力和自主任務規劃執行能力，未來在工廠、特種作業、家庭等應用場景均可完成環境感知並規劃任務，為未來人形機器人邁向真正的生產應用奠定堅實基礎。面對需要遠距離精細操作的危險有害場景，北京人形推出的“超視距遠程駕駛艙”，讓操作員可通過低時延的遠程畫面和精准動作映射操控機器人，為當前的具身智能產業應用提供了人機協同的操作新方案。

從“最能跑”到“最好用”，都在為未來真實場景任務中“多機”高效協同及規模化應用奠定基礎。基於“慧思開物”通用具身智能平台，一場融合四大場景的自主協作任務鏈在WRC展區亮相。通過中樞任務智能體的全面調度，電力檢修、流水線分揀、零件質檢、物品封裝四個不同任務同時開啟，多台機器人異步協同，完美配合完成了多場景任務。

這套可規模化落地的工業場景多本體、多任務協同工作能力，實現了異構機器人群組在無人工干預下的跨場景無縫協作與任務接力，徹底打破了傳統工業自動化“一機一崗、固定工序”的剛性壁壘，生動演繹了從單體智能向真正群體智能的應用演進。

當“最能跑”與“最好用”深度融合時，一個由人形機器人驅動，更智能、更柔性、更高效的未來生產力圖景，已在全球觀眾面前加速展開。

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