一年一度的世界機器人大會猶如一面鏡子，映射中國機器人產業之變。

　　昨天，2025世界機器人大會如期開幕。相比前幾年展區裡的機器人“看上去很美很酷炫”，今年的機器人則更多走向“場景”：或在汽車工廠裡打工，或在無人藥房裡值守，或在流水線上分揀作業……在各位參展商的講解中，“應用”“量產”“訂單”都成了高頻詞。

　　各地人形機器人組團進京

　　天工、青龍、智元、荊楚1號……世界機器人大會上，每款參展的人形機器人的名字都被創造者賦予了美好的意義，它們也誕生在中國的不同城市。

　　今年被認為是人形機器人量產元年，也是技術極速突破的一年。本屆大會上，北京、上海、浙江、四川、湖北等地的人形機器人創新中心均設了展區。

　　記者觀察發現，與去年大會上人形機器人完成步行、奔跑、揮手、跳舞等簡單動作不同，今年的人形機器人紛紛“上崗”，在各種場景裡開始完成更復雜的任務。

　　來自上海的國家地方共建人形機器人創新中心展區裡，直接復刻了某汽車工廠產線裡的一角，人形機器人“青龍”正將一排排汽車扶手挂入熱處理設備中。“挂上去的時候要精確扣到幾毫米的卡扣上，這對操作工人和機器人來說都是難點。”該創新中心研發總監邢伯陽說，這類重復或危險的工作場景對機器人需求很高。

　　四川省人形機器人制造業創新中心帶著當地眾多機器人企業組團進京，卡諾普公司直接“搬”來一條機器人操作的焊接產線。“工廠裡，很多工具、零部件不可能非常精准地擺好位置讓機器人來拿。”卡諾普公司AI場景工程師龐愷解釋，視覺大模型讓機器人更聰明，能自行識別物體、設置軌跡，賦能智能制造。

　　“很多同行的人形機器人都有很多絕技，有的擅長抓取、有的非常靈巧。”隨湖北人形機器人創新中心來北京的荊楚人形機器人公司運動控制負責人楊振是第一次參展。該公司研發的人形機器人在導覽、講解等領域正加速落地。

　　大模型讓機器人更聰明了

　　北京人形機器人創新中心展區裡，身著白色外衣的“天工2.0”闊步向前，面前的紙箱子不停變換位置，但它每一次都完美繞過﹔隔壁，通體黑色的“天工Ultra”快速奔跑起來，每一步都穩穩地踩在地上。這一黑一白、一走一跑，代表著兩項不同的控制技術。

　　今年4月，全球首個人形機器人半程馬拉鬆在京開跑。細心的觀眾能發現，不少人形機器人在跑步時都是使用遙控方式，人在后面舉著手柄操控﹔僅有“天工Ultra”是跟隨佩戴信號器的領航員奔跑，但距離機器人的全自主控制仍有“一步之遙”。

　　“如果明年‘天工’再參加馬拉鬆，可能就會自主奔跑了。”站在避障行走的“天工2.0”前，北京人形機器人創新中心CTO唐劍解釋，通過導入自動駕駛領域的技術，機器人可以自主導航。由於人形機器人工作環境裡遇到的物品種類更多、尺寸更小，眾多關節需要非常嚴格地遵循規劃路徑，技術落地要比自動駕駛更復雜。

　　機器人是如何快速避障的？一旁的電視屏幕上，實時顯示著“天工2.0”7個攝像頭捕捉到的畫面，再搭配激光雷達，可以精准感知到障礙物的距離。所有信息最終匯聚在一張實時的三維建模圖上，周圍的障礙物都變成了不同的立方體，機器人也就實時“看”到了周圍環境。

　　目前，“天工”已經擁有了在復雜環境中的精准感知能力和自主任務規劃執行能力，這為其未來在工廠、特種作業、家庭等應用場景完成環境感知並規劃任務打下基礎。唐劍透露，該創新中心也正在建設人形機器人的中試工廠，預計今年將具備年產千台的能力。

　　大模型就如同人形機器人的大腦，大腦進化了，人形機器人自然爆發式成長。受益於大模型的強大，國家地方共建人形機器人創新中心展區的幾台人形機器人相互配合，可以將傳送帶裡不同顏色的塑料盒准確分配到不同方向的傳送帶上。

　　雖然多家展商都搭建了人形機器人工作的流水線，但機器人操作速度跟傳統自動化設備、甚至是人工相比有明顯差距。邢伯陽解釋，目前人形機器人本身的模型推理性能不足，所搭載的模型也需要“蒸餾”成更小更高效的模型再去學習，效率的提升還有待持續“修煉”。

　　技術每個月都在迭代進步

　　常來世界機器人大會的愛好者們一定有印象，幾乎每年的大會展區裡，都會有機器人飛起來，早些年是“雨燕”“狐蝠”，今年飛起來的是“蜜蜂”，它隻有34克重。“我們從2016年第一次參會，近10年也見証著中國機器人的飛速發展。”研發這一系列仿生機器人的跨國公司費斯托相關負責人說。

　　今年大會上的人形機器人整機企業參展數量創同類展會之最，更多人期待人形機器人可以走進家庭。雖然目前還有很長一段路要走，但已經有多個領域開始探索。

　　隻需說一句“請收拾一下床鋪”，機器人“R1 Lite”就能在凌亂的臥室中精准進行動作規劃並完成指令。“我們認為具身智能機器人的關鍵不在於外形有多酷炫，而在於大腦——也就是裡面的算法有多聰明。”星海圖（北京）公司首席科學家趙行說。

　　“前幾年有企業做個機器狗都會讓人覺得很新奇，但今年幾乎每個展台都有這種能力，還有大量的人形機器人出現。”北京經開區機器人和智能制造產業局具身智能產業專班主任蘆瑜說，機器人技術每個月都在迭代進步。人形機器人此前“小腦”運動能力較強，現在隨著大模型的加持，“大腦”也在升級，未來將更加智能、幫助人類完成更多工作。

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