本報訊（記者 孫杰）3月1日，北京市屬國企京城機電旗下配天機器人發布首個工業具身焊接智能體——繹焊機器人系統新品。新“大腦”可讓焊工機器人實現低成本的絲滑換產，加速機器人走向更多工業場景。

　　進廠“打工”的機器人正越來越多。讓機器人從事某一生產環節時，前期仍需人工投入編程等大量准備工作，導致機器人目前主要用於大規模、批量化生產制造。面對現代工業很多小批量、個性化的生產場景，工業機器人需要經常重新編程調整，換產成本高昂，導致其使用場景受限。

　　人工智能與工業機器人的深度融合，正在破解“痛點”。焊接是工業機器人最大的應用場景。此次配天機器人發布的繹焊機器人系統，利用計算機3D視覺技術和深度學習能力，可自動識別、跟蹤焊縫，自動優化焊接參數，並規劃焊接路徑，無需人工示教和校正，實現焊接過程的全面自動化與智能化。

　　配天機器人首席技術官郭濤介紹，企業自研的繹零OS系統全面驅動工業機器人，可讓其擁有全新的“大腦”。他進一步解釋說，傳統人工焊接可做到“萬物皆可焊”，但焊接質量難以控制。工業機器人焊接可進行單品的大規模生產，焊接質量也很高，但問題是一旦要生產新產品，對每台機器人進行換產調整的工作量巨大，成本非常高。

　　具身智能體可讓機器人適用於各種尺寸的工件焊接，提高焊接質量的同時，提高部署機器人的效率。郭濤表示，系統具備自適應全場景掃描、自主工件識別、自動焊縫分析、免編輯焊縫提取、智能焊接參數匹配等多項領先技術，還可實時邊緣計算和自動編程，從而極大簡化焊接流程。

　　繹焊機器人系統有望為船舶制造、建筑鋼構、航空航天、軌道交通等產業注入新活力。據透露，目前該產品已在造船廠部分焊接場景應用。

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