12月27日，國家地方共建具身智能機器人創新中心與北京大學計算機學院聯合創建的具身智能數據集對外發布。

歷經70多年的探索，具身智能已逐漸融入人類生產生活。國家地方共建具身智能機器人創新中心相關負責人介紹，在具身智能的發展中，高質量、多樣化的數據集至關重要，它是實現具身智能快速突破和具身機器人落地應用的關鍵。

該負責人介紹，業內目前最具通用性的機器人操作策略主要依賴於在有限多樣性條件下收集的數據。更加豐富多樣的大規模多構型具身智能數據集和Benchmark（基准測試，用來評估和比較不同具身智能操作模型性能的一系列標准化測試和評估標准）是極為稀缺的資源。

為了解決這個難題，國家地方共建具身智能機器人創新中心與北京大學計算機學院聯合推出了一個大規模多構型智能機器人數據集和Benchmark——RoboMIND，捕捉機器人面對復雜環境、長程任務時的各種交互和經驗，從而促進能夠掌握不同操作策略的通用模型的訓練。

據了解，RoboMIND是採用了單臂機器人、雙臂機器人、人形機器人等多種形態的機器人本體進行數據採集，包含5.5萬條機器人軌跡數據，涉及279項不同的任務多類場景，涵蓋了61種不同類別的物體，覆蓋了家居、廚房、工廠、辦公、零售等大部分生活服務場景。

今年11月，國家地方共建具身智能機器人創新中心牽頭立項了國內首個具身智能數據集的行業標准 ——《人工智能 具身智能 數據採集規范》，規范了數據集採集格式，加速數據共享開源。12 月，創新中心又發布了《具身智能標准化研究報告》和《具身智能數據集及評測研究報告》，為行業標准化與數據集建設提供指引。

該負責人表示，此次創新中心數據集的開放和benchmark的發布，在標准化、有效性和通用性方面取得了突破性成果。隨著數據集建設的不斷積累，該創新中心將持續迭代RoboMIND，涵蓋更多本體、任務、場景和評測方法，提供高質量、標准化、廣泛多樣的數據基礎。

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