人民網北京10月20日電 （記者池夢蕊）日前，記者從北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室獲悉，北京市高級別自動駕駛示范區已實現600平方公裡路側設施智能化部署，未來將向更大范圍、更廣場景擴展，目前正在推動《北京市自動駕駛汽車條例》立法工作，力爭明年實施。

自動駕駛測試裡程佔全國1/4

2020年9月，北京市在亦庄率先規劃建設全國首個高級別自動駕駛示范區，圍繞“車路雲網圖”五大要素，開展車路雲一體化系統關鍵技術驗証。系統推進“聰明的車、智慧的路、實時的雲、可靠的網和精確的圖”五大專項建設，搭建城市級工程實驗平台。經過四年建設，已實現全市600平方公裡車路雲一體化基礎設施覆蓋。

在場景建設方面，示范區目前已聚集百度、小馬智行、文遠知行、新石器、京東等頭部企業參與場景建設，實現智能網聯乘用車、無人配送、無人巡邏、干線物流和自動駕駛環衛等八大類應用場景全面示范、協同發展。截至目前，示范區累計為33家測試車企、近900台車輛發放道路測試牌照，自動駕駛測試裡程超過3200萬公裡，佔全國總測試裡程超過1/4。北京大興國際機場、北京南站、亦庄火車站已開通自動駕駛接駁測試，京津塘高速自動駕駛干線物流場景全面打通。

在“車路雲網圖”五大要素建設方面，在“路端”，示范區深度踐行“多感合一、多杆合一、多箱合一” 理念，形成新型基礎設施規劃、建設、管理新模式。在“網端”，搭建EUHT城市級雙智專網，建成全國最大范圍的C-V2X聯網成片區域，建設滿足高級別自動駕駛的多制式網絡環境。在“圖端”，建設高精動態地圖平台，實現亦庄新城225平方公裡高精地圖全覆蓋，打造高精地圖全流程合規應用北京方案。在“雲端”，建成全市統一雲控平台，匯聚路側、車端等全量感知數據，為自動駕駛、量產車提供車路雲一體化服務多源數據。不僅如此，示范區還搭建首個支撐車路雲一體化高級別自動駕駛示范區建設的政策標准體系，目前已發布30多項。

信控優化助平均停車次數下降22%

北京是全國16個“雙智”試點城市之一，示范區在信控優化、建設北京市道路交通大數據底座、數據應用探索等方面不斷賦能智慧城市精細化治理。目前，北京亦庄60平方公裡范圍內257個信控路口處於信控動態優化中，每日紅綠燈動態配時優化近3萬次，單路口日均優化113次，平均13分鐘優化一次。在示范區關鍵路口交通流量增加20%的情況下，平均停車次數下降22%，平均行駛時間縮短12%，平均速度上升12%。

同時，全市統一雲控平台有望打通交通、交管現有服務平台，成為北京市道路交通大數據底座。在數據應用探索方面，示范區發布了全球首個車路協同共享數據集（Dair-V2X），面向國內科研院所、企業及個人免費開放，已有超200家高校、企業、科研機構等單位使用﹔發布首個自動駕駛異常事件集和危險工況及事故仿真場景庫，首期8類場景、1000個自動駕駛異常事件，有效彌補基於裡程的測試方法的局限性，為提高自動駕駛系統開發效率、增強場景模擬仿真水平提供北京參考。

北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室有關負責人介紹，示范區未來將向更大范圍、更廣場景擴展。車路雲一體化功能服務將支持高級別自動駕駛功能和量產車功能的開發與驗証。新型基礎設施方面，從高級別自動駕駛1.0階段到3.0階段，路側基礎設施建設成本下降超過70%，下一步將繼續進行商業化挖掘。此外，北京市正在推動《北京市自動駕駛汽車條例》立法工作，力爭明年實施。

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