世界機器人大會展覽現場，外國小觀眾被一台兩足機器人吸引。 本報記者 和冠欣攝

　　本報訊（記者 楊天悅）能跑跳越障、榨汁炒菜，也能分揀零件、搬運重物，今年機器人大會上，活躍在場館中的27個人形機器人成為炙手可熱的焦點。在多模態大模型技術賦能下，過去隻有“小腦”的人形機器人紛紛裝上了“大腦”，執行復雜任務成功率翻倍，思維能力、理解能力和運動性能都大幅提升。業內分析認為，大模型將成為推動機器人產業商業化落地的“加速器”。

　　“往年也有人形機器人，但大都以靜態展示或原地活動居多，今年看到好多人形機器人都能自己走來走去，真是熱鬧！”8月23日上午，來觀展的機器人愛好者羅先生興奮地錄下許多視頻。說話間，羅先生面前科大訊飛展台上的人形機器人接到工作人員的指令后，走到桌前取回一聽可樂，引得觀眾連聲叫好。

　　拿可樂看似簡單，但對於人形機器人來說，卻是技術突破的一大步。“去年它還隻有‘小腦’，今年我們給它裝上了‘大腦’。”科大訊飛硬件中心產品經理張吉洋打了個比方，“‘小腦’隻負責運動控制和運動規劃，打通關節層，再往前進一步就來到決策層和感知層，也就是‘大腦’所負責的部分。”

　　張吉洋以拿可樂舉例，機器人需要感知環境場景、找到冰箱在哪裡，通過地圖檢索找到去往冰箱的路徑，利用機械臂打開冰箱門后，還要在多種物品中進行精准識別，“這些都是‘大腦’的活，‘小腦’負責的其實隻有移動和抓取兩件事情。”

　　據介紹，與上一代人形機器人相比，裝上“大腦”的人形機器人整體運動性能提升2倍，復雜任務拆解成功率超過95%。

　　除了強化機器人的思維能力，以及對復雜任務的理解、拆解和規劃能力，大模型的賦能還使得人形機器人在人機交互能力、具身智能、運動性能以及國產自主可控方面都迎來全新升級。

　　本屆大會首日發布了《人形機器人十大趨勢展望》，多態大模型和具身智能均在其列。業內分析認為，二者的結合將成為人形機器人提升各項能力的關鍵，也將加速人形機器人走進千家萬戶的商業化進程。

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