世界機器人大會博覽會上的人形機器人。 本報記者 和冠欣攝

　　本報訊（記者 劉蘇雅）體積比拇指稍大的機械關節，靈巧地抓取物品﹔精巧的指腹傳感器與人手相仿，能識別30余種不同材質的物體……在2024世界機器人大會上，20余款人形機器人炫技。記者採訪發現，雖然人形機器人還處於商業化的初期階段，但一條完整的產業鏈正在加速形成。

　　“人形機器人需要具備手、腳、眼和腦的功能。”在大會的演講環節，新鬆機器人自動化股份有限公司首席技術官張雷說，“它們將在廣闊的范圍內自由導航和活動，能夠理解周圍的環境、執行精密靈活的操作，還能通過自然語言或肢體語言與人類進行良好的互動，與人類共同完成任務。”

　　在大會展覽中，他描繪的一些場景已經實現。“我渴了。”在嘈雜的環境下，工作人員發出指令，機器人超腦平台准確識別，運動到冰箱前，拿取飲品並送到工作人員手中，一串可以指導機器人運動的行動指令迅速生成。

　　僅是圍繞人形機器人的“手”，就有一批企業發力。比如有些企業努力提高“手”的壽命。目前，仿人機械手產品的壽命通常在6至10萬次。而集成了12個觸覺傳感器模塊的FTP系列仿人五指靈巧手，在全球率先實現了商業化量產，壽命提升至100萬次以上，抓握能力與人手相當，能夠滿足日常生活的應用需求。

　　輕點機械手指尖，觸感與真人相仿。在一旁的屏幕上，觸摸的角度、力度即刻顯現。“玻璃和塑料，一眼看去都是透明的，但用這隻‘手’抓一抓，機器人就能區分出來。”北京他山公司工作人員表示，指尖內搭載了全球首款人工智能觸感芯片，支持7至10個維度的觸覺變量感知，幫助人形機器人應對更復雜的工作環境。

　　還有企業專攻關節電機。一款名為“螞蟻”的網絡化微型伺服驅動器在展會上亮相。它可以“四兩撥千斤”，以比拇指稍大的體積，滿足人形機器人關節運動的大功率需求。“它的技術水平在國內處於領先地位。”北京清能德創公司工作人員介紹，該產品能以三分之一的價格，實現進口產品的替代。

　　科大訊飛機器人首席科學家季超認為，預計未來3至5年，人形機器人將逐步走入行業應用，“當場景趨於復雜化，對機器人的行走、交互能力要求較高，因此可能會率先在泛制造、物流、康養等為代表的行業級場景落地。”未來5至10年，人形機器人將走進家庭。

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