人類邁一步是本能，人形機器人卻要在毫秒間完成識別、判斷、規劃、計算，再驅動幾十個關節精確協同。它們必須在真實場景裡一次次摔倒，再一次次爬起，用碰撞換來修正，從“不穩”熬到“可靠”。那些看似笨拙的瞬間，其實是它全身感知全速運轉、數十個關節緊密配合、做海量計算，隻為穩穩地邁出那一步。