第二届世界人形机器人运动会开幕式上，机器人骑着机器马扬起会旗出场，创意十足；还有机器人与人类冠军对战，点燃观众热情。日前，官方揭秘了本届人形机器人运动会上的亮点。

揭秘1：“机器马+机器人”造型有什么创意出发点？

一台机器人骑着机器马，手中扬起世界人形机器人运动会会旗，进入开幕式会场。人民网记者 李博摄

谈及“机器马+机器人”的造型创意，北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡说，今年正好是马年，将机器马与运动会参赛主体机器人相结合，其实有一些巧合，但同时组委会也有考量。

首先，世界人形机器人运动会参赛主体是机器人，人作为辅助和指导的角色。由机器人扛起运动会会旗，象征着它们是本次运动会的竞赛主体。

第二，人形机器人和机器马的组合，体现了具身智能各种形态机器人之间的协作。机器人在赛场上有比拼和竞争，除此之外它们还有与人的协作，以及各种形态机器人同伴之间的配合。未来，机器人会更多进入人类生活场景、工业场景，并不是所有任务它们都能单独胜任，也需要和伙伴共同协作，才能完成更加复杂的任务。

机器马载着机器人在技术上是否存在难度？梁洪郡坦承，这个实现起来确实是有难度的。机器人如果不骑马，自己在地上举旗行走，是主动去找身体平衡，但机器马也在行走，机器人骑在“马”上要保持自身平衡，而对下面机器马怎么动无法提前预知。需要调用它的各种传感器，获取当前状态，这是被动平衡的过程，确实比机器人自己行走难度要大。

他透露，第一次彩排时，工作人员都捏了一把汗，但最后呈现的效果非常好。“我们希望通过开幕式上这个设计小巧思，向大家传递一个信号：未来机器人应用场景，会是人和机器人的协同，也会是机器人和机器人之间的团结、合作。”梁洪郡表示。

揭秘2：机器人“运动员”宣誓代表是怎么选出的？

运动员代表荣耀机器人“闪电”在开幕式上宣誓。人民网记者 李博摄

开幕式上，荣耀机器人“闪电”作为运动员代表宣誓，它是怎么被选出来的？

梁洪郡说，人形机器人“一会一赛”，即4月举行的北京亦庄人形机器人半程马拉松和8月举行的世界人形机器人运动会，是北京推动机器人产业发展的两个品牌赛事。“我们在选机器人运动会‘运动员’宣誓代表时，想让两个赛事相呼应，形成品牌效应。”梁洪郡解释说。

今年机器人半程马拉松上，荣耀机器人以50分26秒成绩夺冠，打破了人类比赛的世界纪录。梁洪郡说，它的夺冠一方面代表了机器人突破极限，发扬“更快、更高、更强——更团结”的奥林匹克精神；另一方面，冠军机器人企业从其他领域跨行业而来，体现了产业生态融合，最后通过拼搏在机器人领域制造出一个冠军，契合了奥林匹克精神。基于这两方面考虑，组委会一致决定由荣耀机器人作为“运动员”代表进行宣誓。

后续，组委会准备把这个作为一项机制固定下来，也就是每年机器人运动会开幕式“运动员”宣誓代表，都将由机器人马拉松冠军来担任。

揭秘3：人机球类对战，机器人眼中的球路什么样？

开幕式表演环节，机器人“运动员”与人类网球、乒乓球项目“国手”对战，在机器人视野里，它们看到的球和人眼看到球的路线有什么不一样？

梁洪郡说，机器人眼里的世界和人类是不一样的，但我们想努力让机器人学会用人类的眼睛，用人类观察世界的方式，来观察和理解世界。

观众在开幕式上看到，人和机器人进行网球、乒乓球对打，机器人一方面通过它的视觉传感器，也可以认为是它的“眼睛”来观看球的路线，它看到的是快速运动中球的轨迹。

另一方面，目前机器人还需要场边的光学动作捕捉相关设备，提供对球的高速运行、旋转、路线等补充信息。它再把自己看到的和设备提供的信息融合到一起，进行综合判断，最后做出击球的决策。

梁洪郡表示，目前可以认为机器人开了“外挂”设备，才能和人类运动员打成平手。未来，机器人会把捕捉以及获取高速运动中球的轨迹这些能力，变成自己的固有能力。到那时，或许机器人能带来更加惊艳的表现。