8月25日晚，正在国家速滑馆“冰丝带”举行的第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目决赛落幕，北京大学智源研究院联合战队获得了最终冠军。

今年，乒乓球正式成为世界人形机器人运动会的竞技项目。本次比赛共有14支队伍参赛，汇聚了国内具有较高水平的机器人团队。比赛不仅考验机器人的自主控制、算法设计和工程实现能力，也考验各参赛队伍的团队协作、现场应变和创新能力。

对于机器人之间的比拼，裁判该如何执裁？是照搬人类的比赛规则，还是为机器人量身定制？对于裁判来说，跨界到机器人赛场，判罚尺度该紧还是该松？

其实，相较于人类比赛，机器人之间的比拼，总有让人意想不到的情况出现，裁判面对的情况更复杂了。除了常规的得分和犯规判罚，设备故障、比赛中断、人工介入等情况，也都需要有相应的处理规则。

国际乒乓球联合会（ITTF）国际级精英裁判长吴飞曾执裁过奥运会、世锦赛和世界杯，是全球乒坛最高级别的裁判长之一。在本届比赛中，她作为技术代表执裁乒乓球项目。吴飞表示，比赛中，出界、下网、得分这些大家熟悉的核心规则依然保留，但针对机器人的技术特点，发球等环节也作了专门规定。

据她介绍，机器人乒乓球赛事，对发球规定了明确的时间硬性规定。裁判发令后，机器人需要在规定时限内完成发球准备和击球动作，超时即判为失分。此外，机器人手的结构与人类不同，因此并不要求机器人抛球最低高度要超过16厘米，这一点与人类比赛规则不同。

“乒乓球项目的比赛规则是根据机器人的特点来制定的，我们也希望规则能够涵盖机器人在比赛中出现的各种情况，争取在这个规则框架下，让不同的机器人团队赛出他们应有的水平。”吴飞说。

她表示，所有裁判员赛前都进行了培训，对规则理解和判罚尺度进行了充分统一。比赛过程中，坚持事实依据和规则依据相结合，确保每一次判罚做到标准一致、尺度统一，最大程度保障所有参赛队伍的公平竞争。