人民网北京8月18日电 （记者董兆瑞 李世奇）日前，扎根北京海淀的机器人企业橡木果机器人发布了“Natus AGE-0具身本能模型”。据了解，这是以触觉感知为核心、复刻人类操作机理的通用操作基座模型。该模型不依赖数据预训练，而是赋予机器人“与生俱来”的操作本能。

全球具身智能行业的主流技术路线即通过大规模的数据采集、模型参数堆叠和算力投入，来训练出一个通用的“大脑”。“这种自上而下的数据驱动范式，在面对真实物理世界的复杂操作时，却陷入了‘鸡生蛋、蛋生鸡’的落地悖论——不成熟的模型无法进入真实工况采集高质量数据，缺少真实场景数据又进一步限制模型迭代。”橡木果发起人姜峣说。

而“Natus AGE-0具身本能模型”为机器人构建了一套完整的“操作本能系统”。姜峣介绍，通过企业自研的视触觉传感器，机器人能够实时感知滑移、软硬、质感等丰富的力学语义。例如，在抓取一个从未见过的物体时，机器人不是去识别“这是什么物体”，而是通过触觉感知物体“是不是要掉”的滑移感，本能地调节抓力，使其稳定地保持在抓得“刚刚好”的状态。

记者现场测试，让机器人夹住记者的手指。记者发现，在机器人碰到手指时，它在轻微调节，感受手指的软硬与质感。当记者想用力拔出手指时，机器人也加大了力度，紧紧夹住手指不放。而当记者手指放松时，机器人所施加的力度也随之减小。

“我们还设计了‘肌肉记忆’机制。在本能反射的驱动下，机器人通过持续端侧的自主探索，与真实的物理世界进行交互。每一次成功的探索，都会沉淀为‘肌肉记忆’，将原本需要高频决策的精细交互，沉淀为更高效的操作链路。”姜峣说。