近日，北京南站往返亦庄的“无人驾驶出租车”开放测试，无人驾驶汽车第一次驶入三环内。记者第一时间体验发现，“无人驾驶出租车”既能开到百公里时速，又能在车流中灵巧穿梭。

　　安全员全程未接管

　　主驾位置上，十几年驾龄的“老司机”冯强没有挂挡给油，而是像打开电视机一般按了一下方向盘左边的按钮，车便立刻切换到自动驾驶模式。

　　冯强是这辆自动驾驶汽车的安全员。汽车自己“跑”的过程中，他要“眼观六路”，以防出现紧急情况。过去5年，北京自动驾驶示范区版图逐渐扩张，最初在亦庄测试，去年驶向大兴国际机场，最近又进入三环，到了北京南站。

　　“车多了，也杂了，甚至会突然驶出一辆电动自行车。”有时候冯强刚反应过来，自动驾驶汽车就已经减速停车了。

　　车刚从博大路驶入四环时，并没有急着向左变道，而是先减速，又等了几秒钟。这时，后方连着两辆小轿车飞速驶过，它才开始变道。这是因为，自动驾驶系统提前观察到后方有车辆驶来，车载电脑屏幕上连这些车辆行驶速度都识别出来了。

　　“装在车上的一系列传感器，可以帮助车辆看到周边200米范围内的路况。”率先开启南站自动驾驶接驳测试的小马智行公司北京运营负责人苏子晴解释。

　　当天路况较好，无人驾驶汽车不到1小时就抵达北京南站立体停车场。“全程行驶都很平稳，安全员一次也没有接管。”冯强每次都要详细记录行驶状态，后台技术人员也会实时监测系统，连汽车自己“踩”几次刹车都要一一分析是否平稳。

　　掉头遇“加塞”全程避让

　　记者体验时，从亦庄去往南站一路途经博大路、四环路和马家堡西路、开阳路；返程则大部分在三环路、京开高速、五环路上行驶。相比而言，返程更具挑战性。

　　第一个挑战就在南站幸福路与开阳路交叉路口。无人驾驶汽车需要在该路口向东行驶几百米，再左转掉头。这个路口人多车多，且随时有行人、自行车、电动自行车穿行，第一时间“看”到并做出反应是无人驾驶汽车必须要做到的。

　　左转掉头时，无人驾驶汽车提前打出转向灯，车速减慢，但刚转了半圈，排在身后的出租车便“加塞”开始左转，紧接着后方又连续转过来两辆小轿车。无人驾驶汽车全程选择避让，“伺机而行”。几乎同时，左后方的学生骑着自行车、外卖小哥驾着摩托车连续驶来。无人驾驶汽车依然第一时间作出刹车反应，避让之后才继续行驶。

　　“司机视野看不到的，它也能捕捉到。”整个过程不到一分钟，冯强紧盯着周边动态，但手依然踏实地放在腿上，“这种情况见得多了！”

　　返程时，在五环和京开高速上能体验到更快速度。特别是在车流较少的南五环，车速一度接近100公里/小时。据悉，测试过程中，无人驾驶汽车往返全程限速都与普通车辆一样，并无降速要求。

　　“复杂丰富的测试环境提供了更多真实道路和场景数据，帮助自动驾驶更好提升技术能力。”苏子晴说。

　　目前，亦庄往来北京南站的“无人驾驶出租车”正处于测试阶段，近期有望开放载人，开放后市民便可预约体验。（记者 曹政）

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