人民網北京10月16日電 （記者池夢蕊）人形機器人拉門、關閥，四足輪式機器人翻斷橋、撥開關……10月15日，在北京經濟技術開發區南海子公園親水廣場東側的訓練場上，參加2026機器人勇士挑戰賽秋季賽的多支賽隊正進行實地訓練。作為北京亦庄打造的獨立賽事IP，本屆賽事吸引了來自全國企業、學校的29支賽隊，助推機器人從“跑跳展示”轉向“實戰作業”。

2026機器人勇士挑戰賽秋季賽現場。 人民網記者 池夢蕊攝

賽事升級，圍繞真實應用場景設置14項關卡

在約6500平方米的戶外場地上，賽事採用連續積分闖關模式，圍繞應急救援、工業巡檢、城市運維三大真實應用場景設置14項關卡。參賽對象涵蓋人形機器人、四足及四足輪式機器人，賽隊可採用遠程遙控、自主導航兩種操控方式。

“相比春季賽，秋季賽對環境復雜度進行升級，新增危爆處置、廢墟復雜障礙等高仿真應急任務。”北京經開區機器人和智能制造產業局具身智能產業專班主任蘆瑜介紹。同時，賽事還優化了關卡評分細則，更側重檢驗機器人環境感知、自主決策和現場實操能力。

2026機器人勇士挑戰賽秋季賽現場。 人民網記者 池夢蕊攝

記者在現場看到，訓練場設置的關卡既有通用性基礎考核，又有分賽道的專項考核。其中，斷橋通行、廢墟突圍等5項通用障礙關卡，檢驗各機型機器人復雜地形通行能力﹔人形機器人要完成拉門進入、危爆排除、應急滅火等4項消防救援任務﹔四足及四足輪足機器人則挑戰管廊巡檢、電網恢復、越障投送等4項任務，對應電力與管網搶修場景﹔增設的梅花樁附加賽考驗人形機器人動態平衡能力。

其中，以斷橋通行為例，該項目模擬地震受損懸空橋面，重點考驗機器人空間感知、落點判斷，以及在支撐不連續情況下的姿態平衡、防傾覆能力。應急滅火項目需要人形機器人拾取滅火器對准火源噴射，考驗工具抓取、作業動作規劃，完成一整套連續處置動作。

“選擇這些場景並非憑空構思，而是瞄准真實剛需。”蘆瑜表示，“我們用貼近實景的賽場驅動技術迭代，推動機器人從‘演示樣機’轉向可落地產品，檢驗機器人在復雜環境下的真實作業能力。”此外，本屆賽事還配套推出“小小勇士挑戰賽”科普板塊，把硬核機器人應急任務轉化為青少年可參與的趣味科創項目，讓前沿技術走出專業賽場、走進大眾，在觀賽和體驗中種下科創種子。

賽隊備戰，機器人與團隊共同“闖關”

賽事進入倒計時，訓練場隨之熱鬧起來，企業與學校賽隊同台備賽，在真實關卡中測試機器人感知、運動與作業能力。

訓練場上，一台銀色機器人正在各關卡間反復訓練調試。這是鏡識科技（北京）科技有限公司（以下簡稱：鏡識科技）自主研發的四足輪式機器人BPW，採用模塊化架構，額定負載達20公斤，防護等級達IP66，能防塵防水，未來可應用於消防、工業巡檢等場景。“BPW作為新一代產品，非常需要像本次大賽這樣的實景平台來驗証，幫我們不斷優化步態控制和防水性能，讓機器人從‘能用’跨越到‘好用’。”鏡識科技產品經理鄧皓冉表示。備賽期間，賽隊的最大的挑戰，是如何在真實復雜環境中快速收集數據並完成迭代。

高校賽隊也在緊張訓練。北京信息科技大學-Aurora賽隊主要圍繞人形機器人在復雜環境下的自主感知、導航規劃以及運動控制進行技術探索，選用自主方式參賽。該賽隊隊員趙俊杰說：“在仿真環境中，很多條件都是相對理想的，但在真實環境中，地面的摩擦力、坡度以及機器人自身的狀態都會發生變化。我們的目標是讓機器人從單純執行預設動作，逐步向能夠自主感知環境、理解地形並作出運動決策的方向發展。”

2026機器人勇士挑戰賽秋季賽現場。 人民網記者 池夢蕊攝

“我們是一支中學生隊伍，這次參賽用的逐際動力 LimX Oli人形機器人。學生們最大的功課不是高深算法，而是把它從‘能動’調到‘能穩’。”北京景山學校社團指導教師劉宇林說。在備賽過程中，團隊記錄每次訓練數據，通過分析找原因、調設備、改進遙控手法，隊員常挂在嘴邊的一句話是“不怕機器人摔，怕的是不知道為什麼摔”。劉宇林說：“此次賽事對團隊最大的價值，是讓我們從‘能演示一次’走向‘能可靠重復’。”

仿真賦能，BotWorld線上仿真訓練平台首次上線

本屆賽事首次上線BotWorld線上仿真訓練平台，打通“線上仿真預演+線下實體競技”模式。

“人形、四足機器人硬件成本高，很多高校和初創團隊實體樣機有限，反復實體測試成本很高。”蘆瑜表示。為了減少賽隊備賽測試支出，北京亦庄引入了線上仿真平台，讓參賽隊伍提前搭建場景、調試算法、反復預演闖關任務。后續該平台還將逐步開源賽道場景和仿真基礎模塊，讓更多團隊不用搭建實體場地就能開展具身智能算法研發。

BotWorld線上仿真訓練平台的開發者北京源奇智能科技有限公司聯合創始人、首席運營官蒲冰展示了一組數據：上線首周，平台上的賽事場景就累計被下載使用兩百多次。蒲冰說：“我們把14項真實賽場任務轉化為高保真仿真環境，圍繞機器人建模、仿真場景、動作數據、仿真驗証構建了一整套標准化工具平台。”比如，“拉門進入”任務，考驗機器人先下壓門把手解鎖、再拉開消防門，仿真場景也需要體現這種操作上的先后邏輯關系，讓參賽隊伍帶著已經調試過的方案到場，把有限的線下時間用在關鍵驗証上。

賽產融合，打通樣機測試到商業化落地通道

“這不只是比賽，更是北京亦庄推動人形、四足機器人從技術研發走向規模化落地的‘產業基礎設施’。”蘆瑜表示。機器人勇士挑戰賽是北京亦庄機器人產業布局的重要載體，一方面為企業提供實景測試實訓場地，檢驗產品可靠性﹔另一方面集聚高校、企業、資本、場景用戶，完善產業生態。

賽事之外，北京亦庄的產業賦能體系同步運轉。除了獎金和榮譽，北京亦庄開放線上仿真平台與線下實體訓練場，支持團隊持續技術調試﹔對接產業投資機構，為優質項目提供資本對接通道﹔聯動應急、市政、園區運營等需求方，優秀團隊和產品可優先進入應急救援、園區安防、市政巡檢等真實業務場景開展試點，並對接區內上下游產業鏈資源，幫助團隊尋找零部件、集成和市場合作伙伴。

“國內現有很多機器人大賽，更多偏向技術展示、單項競技。北京亦庄作為人形機器人產業高地，我們需要一個聚焦真實場景應用、服務產業落地的自有IP賽事，機器人勇士挑戰賽便補齊了產業發展裡‘實景測試驗証’的關鍵環節。”蘆瑜表示。以賽促研、以賽促產，北京亦庄把賽場作為產品驗証的前置陣地，打通樣機測試到商業化落地通道。

10月18日，賽事即將拉開帷幕。這些“機器人勇士”將用一場實戰大考，回答機器人從“演示樣機”走向“落地產品”的關鍵命題。