2026年服貿會期間，作為北京首個人形機器人數據訓練中心，石景山區人形機器人數據訓練中心一期完成迭代升級，以該區具身智能訓練中心的全新身份亮相。項目與二、三期數據訓練中心形成能力協同、體系貫通的融合發展態勢，實現從數據採集、仿真生成、模型訓練、本體驗証到應用落地的全鏈條閉環。

石景山區具身智能數據訓練中心位於首鋼園科幻產業創新中心，佔地面積1500余平方米。走進訓練中心內，工作人員身著專業動作捕捉設備，按照設定動作完成走路、繞開障礙、拿起放下箱子等動作，數據通過設備完成採集，然后加載至機器人，進行強化學習，最終向工業場景進行部署應用。

項目技術支撐方、北京元客視界科技有限公司華北區域負責人史光耀介紹，相比上一代技術，採用這種以人為中心的數據採集方式，數據質量更高、數據有效性更好、單位時間採集的數據量更大。而且通過這種方式採集的數據更加通用、更加普適，可以適用於不同品牌的機器人本體。

在技術框架上，訓練中心以4D世界模型為統一底座，打通數字智能、空間智能、物理智能，串聯認知決策、場景重建到真機執行全鏈路，建設標准化、可復用、可量產的專業化機器人訓練基礎設施，為區域人形機器人企業提供低成本、高質量、全場景的數據訓練服務支撐。

在數據採集能力上，訓練中心新建多視點光場採集系統，能夠高精度還原物體運動軌跡、形變過程及光影變化，產出高保真原始訓練素材。面向家庭場景，系統可完整復現家務清潔、烹飪備餐、家庭照護等真實動作，輸出高質量家庭場景數據集﹔面向工業制造領域，系統可深度採集布料縫紉、打包搬運、產品裝配等作業流程，夯實機器人對工業物理規律的認知基礎。

通過新一代技術支撐，訓練中心構建形成了“採集—建模—訓練—驗証—回流”的數據閉環，在原有二維視頻、動作軌跡數據基礎上，疊加深度、空間關系與物理信息維度，完整刻畫物體位姿、接觸事件、力學關系與任務狀態演進，助力機器人從“會做動作”向“看見世界、理解世界、進入世界”進階。

目前，石景山區具身智能訓練中心一期已完成升級，數據訓練中心二期、三期已有效運營。接下來，全區將推動三者能力貫通協同聯動，整體打造集真機數據採集、真人數據、4D光場重建與世界模型仿真推演於一體的綜合性具身智能基礎設施，為國內具身智能產業發展提供關鍵硬件與數據底座支撐，加快打造國內領先的具身智能產業創新高地。（文/記者 孫雲柯 攝影/記者 吳鏑）