北京首個人形機器人數據訓練中心升級改造
實現從數據採集、仿真生成、模型訓練、本體驗証到應用落地全鏈條閉環
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收藏近日,北京日報記者從中關村石景山園管委會、區科委獲悉,該區機器人訓練中心一期正在實施技術能力提升改造,將在服貿會期間亮相。屆時,石景山區一、二、三期數據訓練中心將形成能力協同、體系貫通的融合發展態勢,實現從數據採集、仿真生成、模型訓練、本體驗証到應用落地的全鏈條閉環。
石景山人形機器人數據訓練中心一期項目運營方、中關村通力公司相關負責人介紹,該中心坐落於首鋼園科幻產業創新中心,是北京首個人形機器人數訓中心,於2025年3月建設運營。近期,原合作主體遷出后,中心正結合石景山區具身智能產業整體建設布局和最新技術趨勢,實施技術能力提升改造。升級后的數據訓練中心將重點發力4D高斯光場與世界模型技術路線,通過新建多視點光場採集系統,真實還原物體的運動軌跡、形變過程及光影變化,為模型訓練提供高保真的原始素材。
面向家庭場景,該系統可高維復現家務清潔、烹飪備餐、家庭照護等全流程實操動作,為具身機器人訓練輸出優質數據集。在工業制造領域,系統可深度採集布料縫紉、打包搬運、產品裝配等加工過程,為具身機器人認知工業場景下的物理規律筑牢底層數據支撐。系統還將引入世界模型,基於真實採集數據自動推演,生成海量多樣化場景,實現數據規模化擴充與仿真生成,從而有效突破高質量數據獲取成本高、場景覆蓋有限的瓶頸,為具身智能模型訓練提供源源不斷的實戰素材,大幅提升訓練效率與泛化能力。
目前,石景山人形機器人數據訓練中心已完成規模化數據採集能力布局,現有近270台(套)各類機器人滿負荷開展訓練作業,年生產高質量數據近2000萬條,為產業高質量發展筑牢了數據底座。其中,二期部署了百余台全尺寸雙足人形機器人,根據企業真實需求開展數據訓練,每年可產出超過600萬條高質量應用數據。三期聚焦觸覺及多模態感知領域,面向高端制造裝配、精密操作等場景開展訓練,填補精細操作數據集空白。
中關村石景山園管委會、區科委相關負責人介紹,石景山區將人工智能納入全區“2+5+4”現代化產業體系核心賽道,出台了專項支持政策,建立了“一產業一鏈長”服務機制,以政策牽引集聚人工智能企業100余家、人形機器人企業40余家。接下來,石景山區將持續完善產業生態,優化營商環境,全力推動人工智能產業集群化、高端化、生態化發展,加快打造具身智能產業創新高地。(記者 孫雲柯)
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