第二屆世界人形機器人運動會開幕式上，機器人騎著機器馬揚起會旗出場，創意十足﹔還有機器人與人類冠軍對戰，點燃觀眾熱情。日前，官方揭秘了本屆人形機器人運動會上的亮點。

揭秘1：“機器馬+機器人”造型有什麼創意出發點？

一台機器人騎著機器馬，手中揚起世界人形機器人運動會會旗，進入開幕式會場。人民網記者 李博攝

談及“機器馬+機器人”的造型創意，北京市經濟和信息化局智能制造與裝備產業處副處長梁洪郡說，今年正好是馬年，將機器馬與運動會參賽主體機器人相結合，其實有一些巧合，但同時組委會也有考量。

首先，世界人形機器人運動會參賽主體是機器人，人作為輔助和指導的角色。由機器人扛起運動會會旗，象征著它們是本次運動會的競賽主體。

第二，人形機器人和機器馬的組合，體現了具身智能各種形態機器人之間的協作。機器人在賽場上有比拼和競爭，除此之外它們還有與人的協作，以及各種形態機器人同伴之間的配合。未來，機器人會更多進入人類生活場景、工業場景，並不是所有任務它們都能單獨勝任，也需要和伙伴共同協作，才能完成更加復雜的任務。

機器馬載著機器人在技術上是否存在難度？梁洪郡坦承，這個實現起來確實是有難度的。機器人如果不騎馬，自己在地上舉旗行走，是主動去找身體平衡，但機器馬也在行走，機器人騎在“馬”上要保持自身平衡，而對下面機器馬怎麼動無法提前預知。需要調用它的各種傳感器，獲取當前狀態，這是被動平衡的過程，確實比機器人自己行走難度要大。

他透露，第一次彩排時，工作人員都捏了一把汗，但最后呈現的效果非常好。“我們希望通過開幕式上這個設計小巧思，向大家傳遞一個信號：未來機器人應用場景，會是人和機器人的協同，也會是機器人和機器人之間的團結、合作。”梁洪郡表示。

揭秘2：機器人“運動員”宣誓代表是怎麼選出的？

運動員代表榮耀機器人“閃電”在開幕式上宣誓。人民網記者 李博攝

開幕式上，榮耀機器人“閃電”作為運動員代表宣誓，它是怎麼被選出來的？

梁洪郡說，人形機器人“一會一賽”，即4月舉行的北京亦庄人形機器人半程馬拉鬆和8月舉行的世界人形機器人運動會，是北京推動機器人產業發展的兩個品牌賽事。“我們在選機器人運動會‘運動員’宣誓代表時，想讓兩個賽事相呼應，形成品牌效應。”梁洪郡解釋說。

今年機器人半程馬拉鬆上，榮耀機器人以50分26秒成績奪冠，打破了人類比賽的世界紀錄。梁洪郡說，它的奪冠一方面代表了機器人突破極限，發揚“更快、更高、更強——更團結”的奧林匹克精神﹔另一方面，冠軍機器人企業從其他領域跨行業而來，體現了產業生態融合，最后通過拼搏在機器人領域制造出一個冠軍，契合了奧林匹克精神。基於這兩方面考慮，組委會一致決定由榮耀機器人作為“運動員”代表進行宣誓。

后續，組委會准備把這個作為一項機制固定下來，也就是每年機器人運動會開幕式“運動員”宣誓代表，都將由機器人馬拉鬆冠軍來擔任。

揭秘3：人機球類對戰，機器人眼中的球路什麼樣？

開幕式表演環節，機器人“運動員”與人類網球、乒乓球項目“國手”對戰，在機器人視野裡，它們看到的球和人眼看到球的路線有什麼不一樣？

梁洪郡說，機器人眼裡的世界和人類是不一樣的，但我們想努力讓機器人學會用人類的眼睛，用人類觀察世界的方式，來觀察和理解世界。

觀眾在開幕式上看到，人和機器人進行網球、乒乓球對打，機器人一方面通過它的視覺傳感器，也可以認為是它的“眼睛”來觀看球的路線，它看到的是快速運動中球的軌跡。

另一方面，目前機器人還需要場邊的光學動作捕捉相關設備，提供對球的高速運行、旋轉、路線等補充信息。它再把自己看到的和設備提供的信息融合到一起，進行綜合判斷，最后做出擊球的決策。

梁洪郡表示，目前可以認為機器人開了“外挂”設備，才能和人類運動員打成平手。未來，機器人會把捕捉以及獲取高速運動中球的軌跡這些能力，變成自己的固有能力。到那時，或許機器人能帶來更加驚艷的表現。