8月25日晚，正在國家速滑館“冰絲帶”舉行的第二屆世界人形機器人運動會乒乓球項目決賽落幕，北京大學智源研究院聯合戰隊獲得了最終冠軍。

今年，乒乓球正式成為世界人形機器人運動會的競技項目。本次比賽共有14支隊伍參賽，匯聚了國內具有較高水平的機器人團隊。比賽不僅考驗機器人的自主控制、算法設計和工程實現能力，也考驗各參賽隊伍的團隊協作、現場應變和創新能力。

對於機器人之間的比拼，裁判該如何執裁？是照搬人類的比賽規則，還是為機器人量身定制？對於裁判來說，跨界到機器人賽場，判罰尺度該緊還是該鬆？

其實，相較於人類比賽，機器人之間的比拼，總有讓人意想不到的情況出現，裁判面對的情況更復雜了。除了常規的得分和犯規判罰，設備故障、比賽中斷、人工介入等情況，也都需要有相應的處理規則。

國際乒乓球聯合會（ITTF）國際級精英裁判長吳飛曾執裁過奧運會、世錦賽和世界杯，是全球乒壇最高級別的裁判長之一。在本屆比賽中，她作為技術代表執裁乒乓球項目。吳飛表示，比賽中，出界、下網、得分這些大家熟悉的核心規則依然保留，但針對機器人的技術特點，發球等環節也作了專門規定。

據她介紹，機器人乒乓球賽事，對發球規定了明確的時間硬性規定。裁判發令后，機器人需要在規定時限內完成發球准備和擊球動作，超時即判為失分。此外，機器人手的結構與人類不同，因此並不要求機器人拋球最低高度要超過16厘米，這一點與人類比賽規則不同。

“乒乓球項目的比賽規則是根據機器人的特點來制定的，我們也希望規則能夠涵蓋機器人在比賽中出現的各種情況，爭取在這個規則框架下，讓不同的機器人團隊賽出他們應有的水平。”吳飛說。

她表示，所有裁判員賽前都進行了培訓，對規則理解和判罰尺度進行了充分統一。比賽過程中，堅持事實依據和規則依據相結合，確保每一次判罰做到標准一致、尺度統一，最大程度保障所有參賽隊伍的公平競爭。