昨天，第二屆世界人形機器人運動會在北京進入第二天賽程。當天下午，機器人運動會400米田徑大型組決賽在國家速滑館開賽，最終天工隊奪冠。 本報記者 潘之望攝

　　9.39秒、9.32秒、9.34秒，百米預賽連續打破人類紀錄，一次又一次超過“飛人”博爾特﹔38.15秒、45.66秒，400米賽場無論大型組還是小型組，均打破上屆賽事紀錄﹔1500米賽場，7支完賽隊伍中，有6支打破賽事紀錄。

　　第二屆世界人形機器人運動會昨天進入第二個比賽日。從前兩個比賽日來看，打破賽事紀錄已成田徑賽場的高頻熱詞。短短一年間，人形機器人為何越跑越快、越跑越穩，展現出“肉眼可見”的進步？“超人”之速是如何練就的？

　　大幅刷新紀錄成常態

　　昨晚19時，在觀眾的熱烈歡呼聲中，人形機器人1500米決賽在“冰絲帶”打響。經過一番激烈角逐，最終天卓隊以2分21秒64全場最快成績奪冠，展現出強大的中長距離耐力。

　　這一優異成績也大幅打破上屆賽事6分34秒40的紀錄。天卓隊領先第二名飛雷神約8秒。值得一提的是，在決賽中有效完賽的7支賽隊中，有6支打破上屆賽事紀錄。

　　在當天下午舉行的400米比賽中，天工機器人分別以38.15秒、45.66秒，強勢奪得大型組、小型組冠軍。相較上屆88.03秒的賽事成績，如今機器人的賽場表現明顯大幅拉升。

　　此前一晚，運動會開幕式上，人形機器人天工Ultra在百米預賽中跑出9.39秒，這一成績比“飛人”博爾特保持的人類男子百米世界紀錄9.58秒快0.19秒。后續，天工又接連跑出9.32秒、9.34秒的成績，表現穩定。在首屆運動會上，人形機器人跑百米比賽的最好成績是21.50秒。一年過去，“跑出殘影”的機器人，賽場表現令人贊嘆。

　　技術升級支撐成績突破

　　今年人形機器人運動會，天工機器人在田徑賽場的表現十分搶眼。北京日報記者第一時間採訪了研發天工的北京人形機器人創新中心創新人形部負責人郭宜劼，揭秘天工打破人類紀錄的全過程。

　　記者在現場看到，當晚的百米賽道上，天工Ultra的起跑並不算快。同場競技的榮耀“閃電”機器人前半程稍佔優勢，但進入后程，天工Ultra的優勢開始顯現，完成反超。“我們的起步加速能力相比榮耀稍微慢一些，但是極速相比榮耀更高一些，所以在后程極速提升上去之后，就會有一個反超的過程。”郭宜劼說。更關鍵的是，這場沖刺完全由機器人自主完成——發令槍響后，控制員僅按下啟動按鍵，后續全部由天工Ultra自己判斷和奔跑。

　　不只是跑得快。在立定跳高賽場，天工Ultra原地縱身，一躍而起，同樣引得現場一陣驚嘆。郭宜劼透露，對於跑步和跳高，天工Ultra關節整體配置基本一致，只是腰部做了細微調整。他表示，跑步時機器人腰部旋轉需要平衡腿部擺動慣量，而在跳躍時則增加了上肢俯仰自由度，由此幫助機器人“跳得更高、更遠”。也就是說，同一款機器人隻需微調就能兼顧兩項賽事。

　　“跑得更快、跳得更高，背后對應的是人形機器人的泛化移動能力和全身動作模仿能力。”郭宜劼解釋，一個解決“到人所能去的任意地方”，一個解決“做人所能做的任意動作”，這是人形機器人進入人類生活落地的兩個關鍵能力。在他看來，這兩項核心能力搭建完成后，人形機器人首先會成為“一輛可以讓人隨心所欲駕駛的汽車”，再開發上層大腦，就能變成“自動駕駛汽車”。

　　技術升級是成績突破的支撐。郭宜劼介紹，今年天工Ultra的關節扭矩、轉速大幅提升，電源具備大功率放電能力，支持高動態比賽。而在算法方面，基於強化學習、訓練架構和方式不斷迭代，天工Ultra的步態更穩定，極速能力更強。

　　極限能力要落地為可靠服務

　　“機器人跑步實現飛速進步，軟件和硬件都很關鍵。”北京大學智能學院助理教授劉航欣告訴北京日報記者，在硬件層面，機器人結構設計的優化、電機等關鍵零部件的豐富，都能更好地助力機器人賽跑提速。比如，針對機器人的髖關節使用大功率電機，在結構上使機器人更加緊湊，提高耐沖擊力等。在軟件方面，對機器人運動控制和技能學習算法的優化，也能在很大程度上提高機器人的速度。

　　運動會同場競技，對提升機器人性能的促進作用不容小覷。劉航欣表示，這是因為，賽場提供了統一標准，可讓不同的團隊在同一個場合裡面競技。賽項任務牽引之下，也可以在軟硬件系統集成方面促進機器人發展。

　　打破人類紀錄對機器人行業有何影響？郭宜劼認為，這說明人形機器人本體和小腦能力不斷成熟，在身體控制和運動能力的一些方面開始超越人類。但他也冷靜指出，單項性能提升不等於穩定可靠，“如何把很高的性能真正變成穩定可靠的能力，還需要進一步成熟。”據他判斷，未來，人形機器人有望以半自動化形式進入社會服務，再結合大腦智能的開發，具身智能才能真正用起來。

　　“值得注意的是，對於任何單一任務，都有可能通過設計讓機器人的表現超過人類。”劉航欣也表示，未來人形機器人要走進生產和生活場景，這就需要持續提高其通用能力，這一點非常關鍵。

　　人形機器人正在從“更像人”走向“超越人”，而如何讓這些極限能力落地為可靠服務，將是所有機器人企業下一步更重要的命題。（記者 孫杰 鹿楊）