昨晚，世界人形機器人運動會40公斤級自由搏擊項目比賽舉行。圖為北京郵電大學和北京科技大學的參賽機器人展開較量。本報記者 潘之望攝

　　38.15秒，打破人類紀錄！

　　昨天下午，世界人形機器人運動會的田徑場上，誕生在北京的人形機器人天工Ultra率先撞線，勇奪400米大型組冠軍，比人類紀錄快了近5秒鐘。

　　不只是天工沖鋒在前。這幾天，機器人領域的一群“北京人”不斷圈粉：加速進化的機器人成為足球比賽的標配球員，銀河通用Galbot ET1在開幕式上挑戰網球名將鄭潔，因時靈巧手完成了拉弓射箭、彈奏鋼琴等高難度操作……北京人形機器人產業多點突破、百花齊放，折射出創新策源力和產業引領力。

　　百花齊放：

　　從跑步到踢足球再到打網球

　　天工Ultra奪得400米大型組冠軍后不久，它的“兄弟”、北京人形機器人創新中心前幾天剛發布的天工Omni就以“嬌羞”的跑姿奪得了400米小型組冠軍。

　　相比在今年4月人形機器人半馬中的速度，天工跑得更快了。“跑得更快、跳得更高，對應的是人形機器人的泛化移動能力和全身動作模仿能力。”北京人形機器人創新中心創新人形部負責人郭宜劼介紹，發令槍響后，控制員僅按下啟動按鍵，后續判斷和奔跑全由機器人自主完成。

　　天工家族的表現只是賽場一角。為了迎接本屆運動會，年輕的創業公司鬆延動力幾乎將現有產品全都帶入賽場。“比賽對公司來說是一次難得的練兵機會。”鬆延動力首席營銷官張淼說。去年，鬆延動力E1機器人憑借出色的爆發力和平衡控制能力，以1.25米的成績拿下立定跳遠項目冠軍，並借此打開科研場景市場。

　　本月，銀河通用機器人發布了具備自主學習能力的智能體人形機器人Galbot ET1“銀河星仔”。開幕式上，這位“新人”手握網球拍，與知名網球運動員鄭潔上演了首次人機網球對打表演賽。

　　作為加速進化最新發布的“新人”，T2機器人在開幕式上完成首秀，多台T2同步變換陣型，最終在場地中央拼出“BEIJING”字樣。整齊劃一的動作與穩定的動態控制，讓觀眾感受到人形機器人在群體協同與運動能力上的突破。這些能力，也讓加速進化的機器人成為足球比賽的標配球員。

　　“這確實是一場需要突破邊界的研發挑戰。”因時機器人首席營銷官房海南感慨。開幕式上，因時靈巧手完成了拉弓射箭、彈奏鋼琴等一系列高難度操作。在開幕式機器人巡游環節，銀河通用25台機器人方陣全部標配因時靈巧手，整齊完成列隊敬禮、人機互動等一系列動作，操控流暢、姿態精准，盡顯人形機器人的科技靈動性。

　　從“跑得快”到“用得好”，一場場比賽正顯露出北京人形機器人在不同領域、不同環節多點突破的硬核實力。

　　蓄勢待發：

　　從少年工程師到高校創新力量

　　越來越多高中生、大學生成為北京機器人領域的新生代力量。

　　在靈巧手專項賽現場，清華大學飛鴻升加賽隊的大一學生任梓文，入場前仍捧著電腦爭分奪秒做最后測試。與其他隊伍不同，他們直接在電腦鍵盤上操作，隨著指尖敲擊，機器人緩緩伸出手，精准抓握木條，按順序逐層搭建。“因為比賽使用的機械臂精度足夠高，所以沒有採用傳感設備。”任梓文解釋。團隊解決了獨立關節控制等問題，還開發了雙手鏡像和雙臂定向兩種模式以提高速度。

　　“這次比賽讓我有機會使用前沿的機器人，能夠在實踐中檢驗課堂所學，並且積累寶貴經驗。”賽場上，來自北京人形—北郵飛雁賽隊的隊長黃卓然語氣沉穩。他和隊友帶著“天軼”人形機器人登場。黃卓然是北京郵電大學的學生。在他看來，比成績更珍貴的，是與其他高校學生一起訓練時相互學習、相互比拼的過程。

　　這是北京特有的創新優勢。除了有清華大學、北京大學、北京航空航天大學、北京理工大學、中國科學院自動化研究所等一批頂尖高校科研院所，北京還集聚了一批全國頂尖的機器人研發人才、前沿技術成果，源源不斷為產業迭代輸送核心動能。“我們持續整合產業資源，建設醫療機器人產業創新中心、中關村機器人產業創新中心、國內首個人形機器人創新中心。”市經信局相關負責人說。

　　共同托舉：

　　從軟硬件到產業生態

　　人形機器人奔跑在前，需要關節、電機、算法等軟硬件的共同托舉。

　　維泛智能便是其中代表。運動會正賽開始之前，人形機器人天軼2.5-TE就已在園林場景賽中，以滿分成績奪得了園林管理崗的金牌。不到一個月前，維泛智能的工程師們加入到機器人賽隊，專門幫助優化算法，通過自研的量化部署工具OmniRT，提高機器人在場景中的檢測和識別能力。

　　一個產業崛起，需要各種資源協同聚合，保駕護航。

　　年初，北京人形機器人創新中心中試驗証平台在亦庄啟動運行，該平台年產能達5000台套，可提供從試制打樣到測試驗証的一站式服務，補上了從實驗室走向量產的關鍵一環。

　　北京市財政出資設立百億級機器人產業發展基金，紅杉資本、高瓴創投、IDG資本等國內知名投資機構密集布局，構建起“政府基金+社會資本”的金融保障體系，形成覆蓋早期研發、中試生產到場景應用的全鏈條投資格局。

　　從產業大盤看，北京機器人產業整體已處於國內第一梯隊。在人形機器人這一新興賽道上，北京整機企業超過30家，佔全國比重超過20%﹔北京機器人產業營業收入從2023年的150億元增至2025年的518億元，年均復合增長率超過85%。

　　產業加速背后，賽事與場景成為重要推手。在首程控股資本市場部經理康雨看來，人形機器人運動會對外承擔著“破圈”功能，對內則發揮“搭橋”作用。機器人賽道“既大又難”，需要更廣泛的社會關注。

　　從“會表演”到“能干活”，從“舞台上動起來”到“工廠裡干起來”“家庭裡用起來”，北京正以賽事為牽引、以應用為導向，推動人形機器人產業完成從“造得出”到“用得好”的關鍵一躍。（記者 夏驊 徐慧瑤 褚英碩）