8月23日，正在舉行的第二屆世界人形機器人運動會上，來自北京人形機器人創新中心的機器人運動員屢獲佳績。能跑又能跳，機器人的運動能力為何如此出色？

　　“我們迭代了機器，升級了關節，優化了整體構型。”北京人形機器人創新中心資深工程師趙文介紹，“根據不同項目設計不同散熱系統，保持機器人在高強度的運動中的持久性。”除了強壯的身體，還要有強大的“大小腦”，“天工系”機器人全部搭載“慧思開物”通用具身智能平台，“可針對高速奔跑、跳躍等動作進行算法優化。”

　　既要會運動，又要能勞動。北京人形機器人創新中心共派出4款機器人參賽本屆運動會，共參與40余個賽項。除了考驗各種運動能力的比賽，場景賽同樣引人注目。每一個賽場任務的背后，都對應著一道來自真實生產生活場景的考題。

　　“‘慧思開物’有強大的場景自適應遷移能力。”趙文介紹，傳統機器人換一個任務或場景就需重寫代碼，現在能夠利用平台內置的“技能庫原子化”技術，將不同的任務拆解為底層原子動作，“無需重啟系統，平台能在極短時間內動態加載新的感知模型和控制參數。”

　　此次運動會多項競技賽取消人工遙控。“全自主機器人的完成情況超出很多人預期。”中國軟件評測中心副主任鞏瀟介紹，“雖然自主決策仍然可能出現偏差，但這種面對真實物理世界時的不確定性，恰恰是技術最核心的攻關難點。”

　　《 人民日報 》（ 2026年08月24日 06 版）