人民網北京8月23日電 （記者董兆瑞）8月20日，2026世界機器人大會平行活動“仿生賦能·智創未來——仿生具身智能機器人技術突破與產業生態共建”在北人亦創國際會展中心舉辦，集中發布了多項科創成果。

活動上，國家特聘專家，教育部長江學者，英國曼徹斯特大學終身教授、月泉仿生創始人、吉林省仿生機器人創新中心執行委員會主任任雷現場發布了應手Y-Hand系列靈巧手、YQ Motors系列電機、YQ Muscles人工肌肉模組等自研產品矩陣。其中，應手Y-Hand系列靈巧手包含M0、M1、M2三款迭代產品，分層適配輕量化通用作業、輕巧均衡與高端精密操作等不同需求，在負載能力與操作精度之間實現靈活平衡，滿足多場景精細操控。

“Y-Hand M2仿生靈巧手擁有38個超高自由度，在全球靈巧手領域穩居第一梯隊。在力量上，整手握力達到330牛頓，達到傳統剛性靈巧手6倍以上。在速度上，五指閉合動作僅需0.2秒，接近於人手的反應速度，是傳統剛性手的3倍。在精度上，單指指尖重復定位精度達0.04毫米，為傳統剛性手的2倍以上。”任雷介紹。

據他介紹：“這些全方位的性能突破，使應手Y-Hand M2成功打破了機器人領域長期存在的技術瓶頸，解決了‘力量與速度難以兼顧’‘高柔順與高精度無法同時實現’‘高負載與靈巧操控無法平衡’等行業難題，為智能制造、巡檢運維、倉儲物流、醫療健康、家政養老等眾多領域提供了全新的仿生技術解決方案。”

任雷介紹，Y-Hand M2仿生靈巧手依托首創的仿生拉壓體機器人理論與技術，顛覆傳統剛性鉸鏈式設計。該技術從材料組成、關節結構、動力系統三大維度顛覆傳統剛性機器人設計，以人體骨骼肌肉系統為藍本構建剛柔耦合一體化系統。依托該技術打造的超仿生神經肌肉骨骼機器人博遠Y-Bot系列，讓機器人具備類人的運動智能、生物級的柔順性與人機安全交互能力。

活動還舉行了主旨報告和圓桌對話，嘉賓圍繞技術攻關、商業化落地、產業鏈協同等議題展開研討，直面技術瓶頸、成本壓力、場景適配等挑戰，凝聚行業發展共識。此外，活動還舉行了仿生具身智能機器人成果轉化與場景應用簽約與仿生具身智能產業出海生態合作簽約。