人民網北京8月18日電 （記者董兆瑞 李世奇）日前，扎根北京海澱的機器人企業橡木果機器人發布了“Natus AGE-0具身本能模型”。據了解，這是以觸覺感知為核心、復刻人類操作機理的通用操作基座模型。該模型不依賴數據預訓練，而是賦予機器人“與生俱來”的操作本能。

全球具身智能行業的主流技術路線即通過大規模的數據採集、模型參數堆疊和算力投入，來訓練出一個通用的“大腦”。“這種自上而下的數據驅動范式，在面對真實物理世界的復雜操作時，卻陷入了‘雞生蛋、蛋生雞’的落地悖論——不成熟的模型無法進入真實工況採集高質量數據，缺少真實場景數據又進一步限制模型迭代。”橡木果發起人姜峣說。

而“Natus AGE-0具身本能模型”為機器人構建了一套完整的“操作本能系統”。姜峣介紹，通過企業自研的視觸覺傳感器，機器人能夠實時感知滑移、軟硬、質感等豐富的力學語義。例如，在抓取一個從未見過的物體時，機器人不是去識別“這是什麼物體”，而是通過觸覺感知物體“是不是要掉”的滑移感，本能地調節抓力，使其穩定地保持在抓得“剛剛好”的狀態。

記者現場測試，讓機器人夾住記者的手指。記者發現，在機器人碰到手指時，它在輕微調節，感受手指的軟硬與質感。當記者想用力拔出手指時，機器人也加大了力度，緊緊夾住手指不放。而當記者手指放鬆時，機器人所施加的力度也隨之減小。

“我們還設計了‘肌肉記憶’機制。在本能反射的驅動下，機器人通過持續端側的自主探索，與真實的物理世界進行交互。每一次成功的探索，都會沉澱為‘肌肉記憶’，將原本需要高頻決策的精細交互，沉澱為更高效的操作鏈路。”姜峣說。