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國網北京電力試點應用運輸安裝機器人

2026年08月17日16:27 |
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近日,北京亦庄新城正在建設的東石橋220千伏變電站現場,一台智能運輸機器人正伸展著“鋼鐵臂膀”,穩穩抱起上噸重的開關櫃,沿著規劃路徑自主行進,將設備精准運輸至指定位置。據了解,這是國網北京市電力公司自主研發的智能運輸安裝抱臂式機器人——“擎電智匠”。該機器人擁有自我感知、自主導航、自動裝配等本領,能夠使開關櫃安裝效率提升35%,目前已試點應用。

“擎電智匠”機器人載重能力達1.5噸,可實現電力設備從運輸到安裝的全流程機械化作業。在試點應用中,變電站開關櫃的安裝時間從12分鐘縮短至8分鐘,作業人員由8人壓減至4人。同時,機器人集成二維激光雷達、3D視覺多傳感器與視覺SLAM技術,走到哪裡地圖就建到哪裡,避障成功率達99.5%,大幅減少特殊環境下人工搬運所帶來的安全風險。過去靠人力搬運、多人配合才能完成的電力設備,如今從運輸到安裝全流程機械化“包圓”,安裝效率大幅提高。

“擎電智匠”只是國網北京電力推進電網建設智能化的一個縮影。在“雙碳”目標與新型電力系統建設驅動下,電網建設向智能化、機械化轉型已成必然趨勢。國網北京電力深入貫徹國家電網公司基建“六精四化”工作要求,在一批重點電網工程中全過程應用機械化施工及智能化建造技術,全面提升施工現場本質安全水平。

在高空作業現場,該公司研發的智能輔助裝置如同“安全保鏢”——以吊車梁為軌道安裝順向行走裝置,安全挂點隨作業人員同步移動,“機械+電磁”雙模制動能在異常瞬間鎖止,有效降低高空墜落風險。裝置還集成了高清視頻監控與AI智能識別模塊,加入規范作業提示功能,推動現場安全管控從被動防護向主動預警升級。

在地下隧道,施工方式也在悄然變革:預制隔板替代現澆作業,粉塵與有害氣體排放大幅降低﹔多功能電纜展放車配備自適應輸送導輪,讓有限空間內作業人員更少、作業時長更短。值得一提的是,國網北京電力牽頭編制的《電纜隧道巡檢用機器人 第一部分:通用技術要求》IEC國際標准已正式立項。

面向“十五五”,國網北京電力將依托首都科技創新優勢,從小配電室到特高壓工程不斷拓展應用場景,以技術之“智”筑牢首都電網安全之“基”。

(責編:李博、高星)

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