組合拳、掃腿等高難度招式，KO（擊倒）這樣的高光時刻出現在人形機器人身上會是什麼效果？8月22日至26日，自由搏擊賽項作為第二屆世界人形機器人運動會的核心競技項目，將在國家速滑館舉行。賽項技術代表日前在接受北京日報記者採訪時表示，這將是高度還原真人搏擊規則的機器人對抗賽事。

　　與真人自由搏擊項目一樣，機器人打擂也按“體重”分組。本屆賽事分40公斤、58公斤、80公斤三大組別，所有參賽機器人都是完整雙足人形結構，參賽隊伍可以選擇無線遙控、半自動、全自主三種操控方式。擂台為8米×8米標准場地，每場3回合，每回合對抗2分鐘。

　　第二屆世界人形機器人運動會自由搏擊賽項技術代表趙成偉介紹，由於賽事對機器人的身高體重都有要求，因此同一級別的機器人“硬件”條件基本相同，比拼的是各支隊伍的軟件編程、零配件銜接、無線傳輸以及機器人電量等方面的能力水平。

　　“為了讓人形機器人自由搏擊最大程度還原真人比賽，計分規則和判罰標准都是比照真人賽事的規則制定並進行升級的。”趙成偉介紹，比賽中，頭部、軀干和大腿是三個有效擊打區域，根據擊打位置進行評分。拳頭擊打頭部、軀干得1分，腿擊、特技組合動作得3分，擊倒對手且成功起身一次性加6分。擊打分數點數比較多的，會獲得單回合勝利。如果倒地10秒無法站立就直接KO拿下單回合。最終根據三個回合的比分定整場勝負。如果出現攻擊倒地機器人、長時間消極比賽這樣的違規情形，會單次扣1分，機器人存在安全隱患、拒不服從裁判指揮，則會直接取消本場比賽成績。

　　在上屆運動會中，自由搏擊還是外圍賽項，今年第一次成為競技賽項目。此外，賽事中也會首次出現動作捕捉操控，也就是說由真人穿上捕捉服做動作，控制機器人，一同“作戰”。

　　賽場上，機器人將模擬真人的搏擊動作，各隊自主研發的組合拳、掃腿等高難度招式，直觀比拼搏擊對抗控制技術﹔輕量機器人靈活游走快攻，重量級機器人重拳重腿力量猛，戰術各異﹔在對抗過程中，機器人被KO直接落敗，氛圍感拉滿。此外，還能看到純AI自主機器人無人干預對戰，直觀感受智能技術差距。“這些都是比賽中的看點，相信現場會非常精彩刺激。”趙成偉透露了觀賽“攻略”。

　　“對比上屆運動會，本屆賽事參賽隊伍增至53支，經過一年的努力，各隊自主研發技術動作，在平衡算法、視覺識別、搏擊動作上有很多大膽創新。”趙成偉希望他們為現場觀眾帶來公平、精彩、兼具科技感與觀賞性的機器人擂台對決。（本報記者 孫瑩）