記者昨天從北京人形機器人創新中心獲悉，誕生在北京的人形機器人“天工3.0”將在今年下半年正式開啟規模化量產交付。該機型將配備地瓜機器人研發的旭日S600具身智能大算力芯片，讓機器人更聰明、更靈活，廣泛應用於工業制造、商業服務、3D復雜場景作業等領域。

　　今年2月，“天工3.0”正式發布。與市民熟悉的、能跑馬拉鬆的“天工Ultra”不同，“天工3.0”更擅長干活。該款機器人在本體穩定性、運動控制、具身大小腦協同、全自主作業等方面有了顯著提升，也是行業內首個實現觸物交互式全身高動態運動控制的全尺寸人形機器人。由於配備高扭矩一體化關節，它實現了極強的肢體爆發力，可應對特種作業中高負載需求，有效突破不同場景、不同作業需求的限制。

　　人形機器人的算力芯片相當於人的“腦子”，負責運算、感知決策、運動控制等，決定著機器人智能化的上限。去年11月，北京人形機器人創新中心與地瓜機器人達成戰略合作，雙方深度協同，攜手打造全尺寸通用人形機器人“天工3.0”。

　　“我們歷經多時的技術聯調與實景測試，圍繞機器人運行邏輯、算力負荷、復雜環境適配等核心需求，完成一體化定制開發，打通芯片研發、算法優化到整機量產的完整鏈路，為‘天工’打造了更穩定可靠的算力底座。”北京人形機器人創新中心相關負責人說。

　　為了保証機器人的量產品質與綜合性能，雙方聯合進行技術攻堅，運用模型參數蒸餾、架構輕量化等前沿技術，將原生大模型壓縮至原有體量的20%以內，實現算法與旭日S600芯片的精准適配，最大化釋放軟硬件協同效能。

　　如何為人形機器人量身定制一款合適的芯片？

　　此前，“天工3.0”在各類真實作業場景中已經積累了大量實測數據。這些數據被精准提煉為機器人對算力、功耗、控制精度等方面的核心技術需求。這樣一來，機器人的應用需求就反向融入到上游芯片的架構設計與工藝迭代中，以終端應用牽引核心硬件技術升級，形成技術互促、協同創新的良性循環。

　　算力芯片成本下降與效率提升，也將助力國產人形機器人商業化進程的全面提速。“依托領先的技術架構與規模化量產優勢，‘天工3.0’關鍵零部件綜合成本有望顯著降低。”相關負責人說，技術創新帶來的成本優化，打破了高端人形機器人價格高昂的行業瓶頸，助力優質國產智能裝備走進中小制造企業、商業服務機構、園區等各類市場。

　　記者獲悉，量產落地后的“天工3.0”，將全面投入產線作業、倉儲物流、智能服務、特殊環境運維等實景應用，讓前沿國產硬科技從實驗室走向更多領域。

　　“我們將以‘天工3.0’量產為新起點，持續深化產業鏈協同創新，聯合上下游伙伴迭代升級產品與核心硬件。”相關負責人說，雙方將不斷打磨技術、豐富應用場景、完善產業生態，持續突破行業技術難點。（記者 曹政）