4月19日，2026北京亦庄人形機器人半程馬拉鬆，天工機器人選手在比賽中。本報記者 張武軍攝

　　4月19日，2026北京亦庄人形機器人半程馬拉鬆，杭U賽隊自主人形機器人選手宇樹H1在比賽中。史港澤攝（人民視覺）

　　如今機器人逐漸進入我們的生活，站上馬拉鬆賽道、踏入綠茵場、跳起霹靂舞……“他們”的體育故事也越來越豐富。

　　本版今起推出系列報道“機器人中的體育生”，聚焦時代浪潮中的熱點，思考發展中的難點，呈現科技與體育融合的前沿圖景，展望智能時代體育的更多可能。

　　——編 者

4月19日，2026北京亦庄人形機器人半程馬拉鬆吸引了人們的目光，來自齊天大聖隊的榮耀機器人“閃電”沖線奪冠，雷霆閃電隊、星火燎原隊分獲亞軍和季軍。

　　從去年的跌跌撞撞、僅有20余支隊伍參賽，到今年打破人類半馬紀錄、百余支隊伍同台競技，2026北京亦庄人形機器人半程馬拉鬆讓我們聽到了奪冠的歡呼，更看到了技術的快速升級與迭代。

　　“今年近四成參賽隊是自主導航。”中國電子學會副秘書長梁靚說，模型、算法、身體結構以及硬件方面，都實現了技術突破，“舉辦人形機器人馬拉鬆，目的就是推動技術進步和產業發展。”

　　從跌跌撞撞到快如“閃電”，秘訣在哪？

　　2025年開辦首屆賽事距今，才短短一年時間，機器人半馬的成績從兩小時開外來到1小時以內，迎來大幅提升。不少賽隊認為，材料耐用性、整機可靠性、關節耐熱性等核心指標顯著優化，支撐了長距離連續運行能力。

　　天工Ultra腳步穩健、擺臂流暢、不用領航員可以全自主奔跑。“在仿真環境中，上萬個虛擬機器人總計跑了2.73萬小時，經歷了10萬次迭代。”北京人形機器人創新中心運控部負責人徐志遠說，當機器人以接近人類職業選手的速度奔跑時，留給感知和決策的時間窗口極短，“算力、算法和系統響應速度，都進行了升級。”

　　以賽促研，這種倒逼效應，來自山東的泰山隊體會更深。在去年8月舉辦的世界人形機器人運動會上，身高138厘米的“行者泰山”因斷臂奔跑給觀眾留下深刻印象。“今年3月開始，團隊就進入了馬拉鬆節奏，機器人每天都要跑個半馬。”山東優寶特智能機器人有限公司新技術部負責人劉大宇說，為了解決發熱和機械疲勞問題，團隊專門設計了液冷散熱系統，並對材料進行了增強。

　　極限換電，堪比賽車換輪胎？

　　今年的參賽機器人肉眼可見地變強了。為機器人換電，是此次比賽的一大看點，10秒之內極限操作，猶如F1比賽中的換輪胎。

　　“之前跑半馬，需要換5—6次電池，一次需要三四分鐘，而且系統需要重啟。今年，10秒換電，機器人不用重啟。”人形機器人（上海）有限公司技術總監邢伯陽介紹，團隊在散熱方面進行了升級，通過水冷和風冷相結合，機器人主要關節溫度從之前的70—80攝氏度降到了60攝氏度。

　　馬拉鬆賽事非常考驗參賽者的耐力，電池是機器人展現耐力的關鍵。本次賽事中，多支隊伍電池技術升級，為參賽機器人爭取更短的淨用時間提供了有力支撐。邢伯陽感慨：“比賽推動了電池等各方面的創新，這是實驗室裡跑不出的硬功夫。”

　　這不僅是一場特殊的競技比拼，更是一次推動產業發展的極限測試。參賽隊伍積累的寶貴數據，將推動具身智能、運動控制等關鍵技術加速突破。

　　本體相同，跑出的成績為何不同？

　　今年參賽隊伍數量翻了5倍，還有5支國際賽隊首次亮相，競爭格局更加多元。

　　觀察比賽，在百余支隊伍中，使用相同“本體”（同款機器人）的不在少數。相似的外形，賽道上的表現卻千差萬別。這些“二次開發者”，有的來自企業、高校和科研院所，有的則是個人愛好者。

　　“本體是‘毛坯房’，我們負責輸出奇思妙想。”華中科技大學博士生竇鈺涵，帶著團隊在“天工3.0”的本體上自研算法。在他看來，人形機器人的發展，離不開更多人的參與。值得關注的是，此次參賽的5支國際賽隊，全部選用中國本土機器人，“中國機、全球腦”正成為新趨勢。

　　冠軍隻有一個，但能站上賽道的都是贏家。正如賽事的口號：“參加即英雄，完賽即勝利。”體育與科技雙向賦能，加速奔跑的，不只是機器人。