人民網北京4月19日電 （記者池夢蕊）4月18日，首屆北京亦庄機器人勇士挑戰賽圓滿落幕。作為具身智能國家隊，北京人形攜具身天工3.0全尺寸通用人形機器人參賽，並以全自主方式完賽，成功通關擺錘穿越、開拓前行、破門清障幾個基於現實高危場景設計的賽項，以最高積分斬獲全球首個全自主機器人勇士挑戰賽冠軍，並贏得勇士智行獎。

繼2025年斬獲人形機器人馬拉鬆冠軍后，北京人形作為全場唯一全尺寸參賽機器人，在與更靈活的小人形機器人同場競技中強勢勝出，完成從“能跑”到“好用”的關鍵蛻變，標志著具身智能正式邁入全新發展階段。

機器人勇士挑戰賽奪冠的身后，不僅是具身天工3.0的實力加冕，更是北京人形全自主、更開放、更好用理念的實戰驗証，本次不僅北京人形率4支隊伍參賽，還有包括湖南大學、中國人民大學等多個高校聯合實驗室戰隊共同參賽，通過北京人形提供的接口，基於具身天工3.0易開發，sim2real gap小，機器上限高，容易調的特點進行二次開發。共同為機器人在地震、化工、消防等高危場景規模化落地，提供了寶貴的驗証經驗和可遷移的技術范式。

全自主硬核奪冠：從“被動執行”到“主動決策”

本屆挑戰賽賽道高度還原真實災害現場，涵蓋非結構化地形、動態障礙、精細操作、高動態沖擊等極限考驗。多數參賽機器人仍需人工輔助遙控、路徑預設或現場干預，而具身天工3.0 全自主參賽，依托自研“慧思開物”通用具身智能平台，實現環境感知、路徑規劃、動作執行、故障自愈閉環運行，無人工介入、無遠程操控、無預設腳本。

作為全尺寸人形機器人，具身天工3.0在自重、重心、操控難度均高於小型機器人的前提下，依然穩定通過障礙，以絕對積分優勢奪冠，印証全尺寸機器人在真實作業場景中更具負載、續航、操作通用性優勢，打破“小型更靈活、大型難落地”的行業偏見。

核心技術詳解：冠軍背后的具身智能硬實力

基於“慧思開物”平台的大小腦協同架構，大腦負責環境理解與任務決策，小腦負責運動生成與實時控制，兩者高速閉環協同，兩者通過高速低延遲通信實現閉環協同，將抽象決策無縫轉化為穩定、精准、類人化的全身動作，讓機器人在非結構化、高擾動、多任務場景中，實現從思考到行動的全自主、不間斷、高魯棒作業，徹底擺脫預編程與人工干預，達成思考即執行、邁步即落地的具身智能新高度。

面對復雜賽道環境，具身天工3.0基於端到端感知—運動策略網絡，融合多模態傳感輸入信息，直接從原始觀測學習到運動決策與控制策略，實現從環境理解到行動生成的一體化建模。該方法能夠在毫秒級完成動態環境表征與決策更新，隱式完成地形識別、障礙規避與可通行區域判斷，在復雜非結構化場景下具備更強的實時性、魯棒性與泛化能力，為后續高動態運動與自主決策提供穩定可靠的輸入與閉環支撐。

基於“全局語義規劃+局部足端精細規劃”的一體化架構，機器人不僅能夠完成路徑級最優決策，還可在復雜約束下實現足端落點、軀干姿態與關節動作的聯合優化，在狹窄通道、動態障礙等場景中實現安全、穩定、連續通行。

此外，依托強化學習與模仿強化學習驅動的站-走-跑一體化控制策略，具身天工3.0在連續障礙中實現穩定流暢的動態運動，具備優異的抗擾動與姿態恢復能力。同時，團隊在行業內率先實現觸物交互式全身高動態運動控制，使機器人在與環境發生接觸甚至強交互條件下，仍能保持全身協調與動態穩定，顯著提升復雜場景下的運動能力與任務執行上限。

加速高危場景落地：從賽場冠軍到產業先鋒

據了解，本次機器人勇士挑戰賽以真實救援、高危作業為原型，全面考核機器人在地震廢墟、化工險情、坍塌建筑等復雜嚴苛場景的適應能力。具身天工3.0實現全自主奪冠，不僅有力驗証了人形機器人替代人類進入高危、高風險、高強度場景執行任務的可行性，更標志著其自主感知、智能決策、穩定運動、復雜環境作業等核心能力完成了極限場景驗証，為人形機器人走向更廣泛行業應用奠定了關鍵技術基礎。

作為具身智能國家隊，北京人形始終秉持全自主、更開放、更好用的發展理念，通過開放軟硬件接口、完善開發工具鏈、搭建代碼平台，持續降低行業開發與落地門檻。本場賽事技術突破的背后，不僅賦能應急救援、高危作業等領域，還為工業制造、物流運輸、商用服務等多元場景提供了成熟可遷移的技術方案，推動具身智能從賽場走向產業、從實驗室走向真實世界，助力千行百業智能化升級與高質量發展。