北京人形機器人“天工”再炫技 首度完成“托馬斯回旋”
2026年02月14日14:56 | 來源:人民網-北京頻道
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收藏人民網北京2月14日電 (記者池夢蕊)2月14日,北京人形機器人創新中心研發的“具身天工3.0”再度實現技能突破,在成功跨越100厘米跳台后,又完成高難度的“托馬斯回旋”動作。
據了解, 2月10日,北京人形機器人創新中心正式發布新一代通用機器人平台具身天工3.0,該款機器人以“更開放、更好用”為核心目標,並依托自研“慧思開物”通用具身智能平台,在本體穩定性、運動控制、具身大小腦協同、全自主作業等方面有了顯著提升,也是行業內首個實現觸物交互式全身高動態運動控制的全尺寸人形機器人。
本體性能方面,具身天工3.0通過配備高扭矩一體化關節,實現了極強的肢體爆發力,可應對特種作業中高負載需求,即便在崎嶇不平的作業面或復雜障礙物環境中,也能依靠充足的扭矩輸出保持機身姿態穩定,有效突破不同場景、不同作業需求的限制﹔而依托本體高自由度結構與全身協同控制能力,具身天工3.0也可穩定完成翻越約1米障礙、全身高爆發連續動作等復雜運動任務,同時結合靈活的軀干與上肢運動范圍,機器人可支持跪地作業、彎腰轉身操作等復雜靈巧操控場景,在狹小空間或受限姿態下仍具備精細操作能力,充分體現了其在靈活運動與靈巧操作方面的綜合優勢。
據了解,該機器人身高169厘米、體重62千克,除托馬斯回旋外,還能完成擬人行走奔跑、俯臥撐、側手翻等多項技能,展現出強大的運動與操作實力。
(責編:李博、高星)
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