人民網北京11月19日電 （記者董兆瑞）11月17日至18日，以“具身引智、應用未來”為主題的2025年第二屆中關村具身智能機器人應用大賽決賽舉辦，來自國內外99支戰隊齊聚北京海澱，圍繞19項核心任務展開終極對決，推動具身智能技術在實際場景的應用。

中關村科學城管委會產業促進四處處長姜大寬介紹，本次大賽匯聚了國內外頂尖的科研團隊、創新企業及行業專家，通過為期數月的激烈角逐與深度交流，展示了具身智能機器人技術的前沿成果與應用潛力，為培育新質生產力、構建未來產業生態注入了強勁動能。

晾晒衣服、制作咖啡、分揀藥品……本屆大賽重點聚焦家庭服務、商用服務、工業制造、居家服務、安全處置等核心應用場景。大賽設置了具身智能模型能力挑戰賽、具身智能場景應用賽、具身智能學術前沿與產業生態三大核心賽道，下設十余個細分賽項，共計近二十項獨立任務，全面檢驗了機器人在復雜環境下的感知、決策與執行能力。

其中，具身智能模型能力挑戰賽聚焦“具身大腦”與“具身小腦”的核心能力突破。“具身大腦大模型能力挑戰賽”是基於RoboBrain2.0模型進行微調優化與性能提升，圍繞空間理解、感知理解、預測推理、任務規劃等關鍵維度，考察參賽團隊如何基於RoboBrain 2.0模型開展數據設計、模型微調與綜合性能優化，旨在推動具身大腦模型的迭代升級，打造更高效、更精准、更聰明的具身“思考中樞”。

“具身小腦模型能力突破挑戰賽”則是基於RoboBrain-X0模型，探索機器人在真實物理場景中的執行操作能力，選手需完成真機數據採集、模型訓練與現場任務等環節，旨在推動模型從算法層面的可行性走向物理世界的可用性，構建靈活可靠、可跨平台部署的具身“行動中樞”。

具身智能場景應用賽聚焦智能體在物理環境中的感知、決策與行動能力整合，綜合考察機器人多領域技術的協同應用能力。賽事劃分為“自主完成”與“遙操作完成”兩大類，圍繞工業、商用、居家、應急處置等重要發展方向設置多個細分賽項。賽題設置高度還原真實工作環境，各參賽團隊在車身檢測、物料分選、關節組裝、咖啡制作、藥品揀選、物品遞送等任務中展現了精細化操作能力。

在決賽現場，一款具身智能機器人一氣呵成地完成疊衣服的操作。記者了解到，這種對人們來說再簡單不過的勞動，對於具身智能機器人來說卻並不簡單，它們需要克服軟硬不一的衣物材質、柔性物體的特性，需要精准計算衣物的褶皺等等。“在設計場景應用賽時，我們更關注家庭場景。像具身智能機器人疊衣服這個賽項，從去年到今年已經有了非常大的進步，包括完成情況和疊衣服的效率都有了顯著提高。”姜大寬說。

具身智能學術前沿與產業生態集中展示了多足機器人、輪足機器人、軟體機器人等創新機構設計，以及視覺傳感器、力控傳感器、靈巧手等關鍵零部件的最新成果。參賽團隊在產業生態組別中展現了從基礎研究到產業應用的完整創新鏈條，凸顯了產學研協同創新的強大活力。

姜大寬介紹，目前，海澱區已經集聚具身智能機器人相關企業近300家，其中人形機器人整機企業24家，開設具身智能及機器人相關專業的院校21所，依托智友研究院、中關村機器人產業創新中心等專業孵化器構建從技術攻關到市場應用的孵化生態，形成了以“大腦、小腦、本體”為核心的具身智能全產業鏈條，成功入選工信部2024年度機器人產業中小企業特色產業集群。

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