能跳舞還會做俯臥撐，能踢足球還會“葉問蹲”——在中關村論壇年會的展示區，來自一家京企的人形機器人秀起絕活兒。足球比賽的激烈對抗中，機器人摔倒在地，隻見它鯉魚打挺般迅速起身投入比賽，令觀眾驚嘆不已。

　　“這款Booster T1機器人的優勢是輕巧靈活、皮實耐摔，我們希望助力人形機器人‘加速進化’。”一旁解說的程昊語調透著自信。他所創立的公司名字，就叫“加速進化”。

　　2013年這家公司創立時，人形機器人還處於早期探索階段。程昊選擇入局這一前沿賽道，與他的專業背景密不可分。

　　程昊是北京人，2006年進入清華大學自動化系學習，在校期間就加入了清華火神足球隊，多次參加RoboCup（機器人世界杯）比賽。不過當時機器人算法還比較初級，傳感器、AI技術等並不成熟，2013年碩士畢業后，他的創業之路首先在智能助理領域開啟，研發的產品很快被互聯網大廠收購，但與人形機器人早早結下的緣分，讓他一直關注著機器人領域的新機遇。

　　2022年特斯拉人形機器人發布，2023年大模型橫空出世，一個變革的時代呼嘯而來。程昊重新燃起了機器人創業夢。他和在校期間的導師趙國明教授深入探討入局人形機器人的時機，堅信人形機器人行業在未來十年將迎來巨大爆發。

　　“智商”遠遠不夠，曾經是人們對機器人的普遍印象，但大模型的出現，將語義理解能力和推理生成能力引入智能機器人行業，機器人終於開始擁有了“大腦”。“仿佛在黑暗世界裡摸索時，有一束光打了進來。”程昊看好大模型驅動下的人形機器人發展前景。

　　“創業團隊一定要善於搶跑。”在他看來，創業就是要做難且有挑戰的事。2013年9月，程昊創立了北京加速進化科技有限公司，趙國明任首席科學家，團隊核心成員都出身於清華自動化系機器人控制實驗室及火神足球隊。

　　依靠清華團隊在人形機器人領域多年的積累，公司成立不到兩個月，就研發出第一代工程機BR001。但它走10分鐘就會發熱，摔一下就壞，行動也很遲緩。為了開發出性能更強大的人形機器人，團隊將“踢足球”作為人形機器人的訓練重點，讓機器人進行高難度的足球運動，找到薄弱點，倒逼運動控制算法突破。

　　程昊有個理念：“不敢摔機器人的公司，做不好機器人。”機器人一次次跌倒爬起，研發人員夜以繼日找問題，為機器人髖關節設計了3個可360度旋轉的關節。獨特的關節設計與團隊運控算法結合，使得迭代后的BR002機器人能完成橫向劈叉、縱向劈叉等高難度動作。

　　2024年4月，美國機器人公司波士頓動力推出的電驅版Atlas人形機器人，能原地旋轉起身、平穩行走、360度全身旋轉，引發全網熱議。程昊看到后，帶領團隊用3天時間完美復現“旋轉起身”這一動作，視頻全網觀看量超200萬次。在機器人運控算法上的深厚積累，讓這家新興創業公司迅速脫穎而出。

　　程昊對行業趨勢的判斷得到應驗。2024年這一年，人形機器人火爆全球，越來越多的公司涌入這一賽道，加速進化公司開始探索人形機器人的商業化場景。在2024年8月的世界機器人大會上，產品版機器人Booster T1亮相，10月起正式對外出貨。

　　“我們是為數不多的可以全球交付人形機器人的公司，3月初交付了第100台，客戶分布在美國、德國、瑞士、日本、韓國、新加坡等。”程昊說，公司主打開發者市場，多數產品都交付高校實驗室或科技公司，供客戶二次開發，也應用在比賽活動、文旅互動展演場景。

　　人形機器人，還能在哪些領域大展身手？展演、教育、服務、巡檢、送餐……程昊認為，人形機器人正加速走進各行各業、千家萬戶，市場有望在未來十年迎來爆發式增長。在他看來，人形機器人的機會不再像之前信息革命、互聯網出現時的狀態，而是國內和國際相當於同時起步，中國企業都有機會深度參與這一次產業革命。

　　記者手記

　　機器人創業公司在京“更容易成功”

　　加速進化搶抓機遇，很快就在人形機器人發展的浪潮中站穩了腳跟，獲得多輪融資。這背后有何成功秘籍？

　　過硬的技術和人才是最重要因素。核心團隊成員都是清華大學自動化系出身，創始人還曾在互聯網大廠摸爬滾打多年，加速進化是業內少有的兼具硬件、算法和商業化全方位能力的團隊，讓人形機器人走出高校實驗室，走向市場接受檢驗。

　　如果說科技創新從“0到1”是突破實驗室的原始創新，那麼從“1到10”則是跨越技術與市場鴻溝的關鍵躍遷。這一階段，需要創新土壤的精心培育，也需要耐心資本的深度賦能。

　　機器人領域創業在北京“更容易成功”，這是程昊的心聲。他說，北京有高水平的高校科研院所和優質人才資源，有支持人形機器人等未來產業發展的利好政策，是智能機器人的產業高地。政府搭建的機器人大會、中關村論壇等平台為公司帶來無限發展機會，加速進化的投資者中，還有中關村科學城的身影。

　　人形機器人是未來產業的關鍵賽道，正展現出巨大的市場潛力和發展前景。當前，北京在機器人科技產業創新、拓展場景應用、加強要素保障等方面加大政策支持，積極推動產業鏈各環節協同創新，更多科技類民營公司將在各自賽道上跑出“加速度”。（記者 潘福達)

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