本報訊（記者 孫奇茹）讓果農不再需要風吹日晒的採摘機器人，代替工人在高污染生產環境下工作的靈巧手機器人，將“私人化妝師”請進家的美妝機器人……昨天，中關村智友研究院主辦、以具身智能為主題的2024北京科技創變者大會在京舉行，眾多機器人花式秀技，北京科技企業展出的各種機器人正在各種生活、生產的場景中加速落地應用。

　　坐在化妝鏡前，不用動手，隻需要將下巴放置在頜托上，2分鐘后機器人就能幫你畫好一副精致的妝容——不少手藝不精的愛美人士曾幻想過的一幕，如今已成為現實。在大會展區，這位名叫Beaubot、渾身閃著金光的美妝機器人就現場展示起了自己的技藝。動作輕柔卻不失力量，打腮紅、畫眉毛同步進行，隻見機器人的一系列操作如同資深化妝師一樣游刃有余。“太好了，感覺我們手殘黨有救了。”一位現場觀眾發出驚嘆。

　　技術人員介紹，在開始化妝前，系統已經對鏡前的人臉進行3D建模並精准識別出五官特征，並在系統中上萬種妝容方案裡選擇出最適合的，再配合機械臂來控制刷子等各種工具，一副妝容就不在話下了。據悉，這款美妝機器人的售價約3萬元到5萬元，目前已經有美妝企業、個人消費者購買，將機器人“私人化妝師”請進門。

　　除了美妝機器人，一旁正在吹排簫、彈電子琴的演奏機器人也吸引了不少觀眾駐足。其實，這些機器人並非單純展示自己演奏樂器的能力，作為機器人本體的關鍵核心技術之一，支撐這些機器人演奏的“靈巧手”技術才是其秀技的重點。

　　“目前我們具備10自由度、20自由度的靈巧手已經形成產品，並在繼續研發26自由度、逼近人手靈活度的靈巧手。”靈心巧手公司技術人員告訴記者，當機器人面對復雜、陌生的環境，需要握持各種不規則物品時，高自由度才能讓它像人類一樣完成各種任務。他舉例道，由於布料柔軟、形態不規則，普通的機器人剛性手臂難以完成縫衣、疊衣等工作，因此服裝生產線目前的自動化率很低，而當機器人都裝上了高自由度的靈巧手后，生產線上的工人也能從高重復度的繁重工作中解放出來。

　　當人類在狹窄空間中搬運物品時，如果想要轉身隻能艱難地挪動腳步，而在活動現場亮相的一款人形機器人，不僅在受到重擊后仍然能夠保持穩定站立不跌倒，它的髖部等關節可以原地旋轉，實現雙腳靜止、原地轉身。“未來機器人將不斷拓展人類能力邊界，‘上天入海’，完成傳統情況下普通人能力范圍以外的事。”華中科大機械科學與工程學院副院長、國家數控系統工程技術研究中心副主任彭芳瑜說。

　　在大會上，靈心巧手、宇樹科技、偉景機器人、因時機器人等機器人及關鍵零部件企業齊聚，院士大咖、知名投資人、創業者們腦力激蕩。大會主辦方介紹，大會會聚了來自國內外的頂尖科學家、前沿探索者、新銳創業者、杰出企業家及資深投資人等行業精英，共同探索、分享機器人等具身智能領域的前沿創新進展與未來發展趨勢。

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